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公开(公告)号：CN105938554B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610232538.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测方法，该方法的步骤包括：实时获取现场尖轨伸缩位移图像S1；基于空间支撑的深度卷积神经网络刻度尺定位方法，对刻度尺进行鲁棒性全天候的检测及定位S2；基于特征色度分量积分的刻度尺精确区域提取S3；结合特征色度分量积分与数字匹配，对尖轨伸缩位移进行判读S4。本发明进一步公开了一种基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测系统。本方案适用于尖轨伸缩位移的实时监测，可以进一步推广应用至如道岔心轨、钢轨伸缩调节器基本轨等其他关键结构部件的位移检测中，为保障铁路的运营安全提供快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN101719183A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242417.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种高速铁路及城市轨道交通轨道结构试验模拟系统，其基于有限元理论建立轨道结构和各部件的模型，高度仿真室内试验和现场试验条件；通过更换和组合不同类型的部件，模拟各种加载条件下轨道关键部件和轨道整体结构的受力与变形等情况，并对得到的模拟试验数据加以整理和分析，生成形象的动画进行演示。本发明通过构建友好的人机交互平台模拟轨道结构及部件的室内试验和现场试验，解决实际试验中存在的试验设备和试验部件造价高昂、试验过程较为复杂繁琐、且易受外界环境影响、需要的试验经费和人力投资巨大等问题。基于本发明的模拟系统可为高速铁路和城市轨道交通的相关科研及教学提供经济、快捷、生动的仿真试验和演示平台。
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公开(公告)号：CN119515953A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655301.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法，属于三维点云视觉测量技术领域，对所采集道岔左右轨断面廓形点云数据进行预处理，建立基于左右轨的滑动窗口；计算粗粒度帧差并进行分类；如果为有效帧差则以细粒度重新计算一次帧差；判断进岔方向；如果为逆向进岔，则对左/右轨的等待队列进行处理，更新滑动窗口；如果为无效帧差，则进行左/右轨处理标识的判断；如果左/右轨处理标识为空，则执行点云入队操作；如果左/右轨处理标识非空，则判断是否为尖轨密贴标识；如果左/右轨处理标识为尖轨密贴标识，则进行点云重匹配，非定位关键帧信息提取。本发明实现了检测对象多样化，降低了监测数据对环境光敏感度，提高了监测精确性。
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公开(公告)号：CN114052720B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111345975.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供的一种基于虚拟现实的脱轨事故人体舒适度监测系统和方法，包括列车动力学计算模块、列车运动状态虚拟仿真模块、六自由度运动平台、列车座椅、头戴显示器、人体监测传感器系统以及监测数据存储终端。该系统利用虚拟现实技术，为坐在列车座椅上的试验人员提供真实的脱轨场景，测试存储脱轨事故中试验人员各部位的舒适度参数，用以后续分析。该系统建立了列车脱轨情况下对不同年龄段乘客造成伤害程度的数据库；试验费低、安全系数高，并且试验条件可重复性好，可重复获得相同脱轨诱因下乘客舒适度试验数据；消除了实际测试中的安全风险，确保试验结果真实性，且试验成本低可重复性强。
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公开(公告)号：CN115649228A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374955.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置及其应用。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654509B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110855523.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN113983986A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111542907.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种捣固作业效果实时评估系统，涉及轨道捣固作业技术领域。通过在捣固装置上新增磁致位移传感器，从而实现在捣镐夹持过程中对大机捣固作业效果进行实时评估，节省了评估时间的同时提高了评估精度和效率。该评估系统包括并排设置的两组捣固装置、数据处理单元和控制单元，捣固装置包括两对捣固组件，捣固组件包括两个夹持油缸、一对镐臂和两对捣镐，夹持油缸能够驱动捣镐完成夹持动作；夹持油缸上设有检测夹持油缸的伸缩位移的磁致伸缩位移传感器；数据处理单元接收夹持油缸的伸缩位移并根据夹持油缸的伸缩位移计算捣镐的夹持位移；控制单元将捣镐的夹持位移与预设值进行比较并输出评估结果。
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公开(公告)号：CN112435206A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011330054.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用深度相机对物体进行三维信息重建的方法。该方法包括：利用深度相机拍摄物体的当前帧图片，获取并存储每一帧图片的特征点和对应的特征描述子；对相邻帧两幅图片的特征点做立体匹配，利用相邻帧两幅图片的特征点的立体匹配结果计算相邻帧两幅图片之间的旋转矩阵和平移向量，利用旋转矩阵和平移向量将相邻帧两幅图片的所有特征点的三维坐标统一到同一坐标系下，获得物体的全表面点云；利用物体的全表面点云构建图模型，根据优化后的图模型得到深度相机重建的物体的三维信息。本发明使用外部标志特征点做立体匹配恢复相邻帧位姿关系，匹配过程不依赖物体本身纹理信息，整个过程无需标定步骤。
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公开(公告)号：CN110853474B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911087687.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车动力弹射试验平台的牵引与制动系统，包括：缩尺列车模型1、缩尺轨道模型2、试验台承台3、牵引台架4、制动围廊5、牵引滑槽9、动力系统和继电器控制系统；试验台承台3按功能分为牵引段6、试验段7及制动段8；缩尺列车模型1安放于缩尺轨道模型2上方,并在牵引段6和牵引台架4相连接；缩尺轨道模型2与牵引滑槽9安装于试验台承台3之上；牵引台架4放置于牵引滑槽9之上，与动力系统相连接；制动围廊5安装于试验台承台3的制动段8；牵引台架4及制动围廊5分别与继电器控制系统连接。本发明能够确保室内缩尺列车动力弹射平台上列车模型加速到所需速度，并保障列车模型在高速行驶条件下快速、安全制动。
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公开(公告)号：CN110162887A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910438524.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动态检测数据的高速铁路桥梁徐变上拱数值预测方法，属于基于机器学习的数据预测技术领域，首先，对高速铁路动态检测数据的高低项采用小波分解法滤波，计算桥梁徐变上拱值，连续检测时间点的桥梁徐变上拱值构成桥梁徐变上拱时间序列；然后，采用线性插值法对所述桥梁徐变上拱时间序列进行均匀等时距变换，获取均匀等时距桥梁徐变上拱时间序列；最后基于长短期记忆循环神经网络，结合所述均匀等时距桥梁徐变上拱时间序列，获取高速铁路桥梁徐变上拱预测值。本发明基于高速铁路动态检测数据，能够实现高速铁路桥梁徐变上拱数值的准确预测，为保障高速铁路运营的安全舒适性，指导线路养护维修工作提供了依据。
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