公开(公告)号：CN113654509A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110855523.4

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 黄华 ,  尹辉 ,  许宏丽 ,  张英俊 ,  计万鹏 ,  夏龙飞 ,  卜一凡 ,  纪广亚 ,  赵原野

IPC: G01C1/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。

公开(公告)号：CN113654509B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110855523.4

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 黄华 ,  尹辉 ,  许宏丽 ,  张英俊 ,  计万鹏 ,  夏龙飞 ,  卜一凡 ,  纪广亚 ,  赵原野

IPC: G01C1/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。