公开(公告)号：CN119515953A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411655301.8

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 黄华 ,  尹辉 ,  钟阳龙 ,  张智浩 ,  梁正印 ,  贺冬雨 ,  张然宇凡 ,  韩明 ,  杜倩倩 ,  宋伟 ,  李中贵

IPC: G06T7/62 ,  G01B11/00 ,  E01B7/02 ,  E01B7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法，属于三维点云视觉测量技术领域，对所采集道岔左右轨断面廓形点云数据进行预处理，建立基于左右轨的滑动窗口；计算粗粒度帧差并进行分类；如果为有效帧差则以细粒度重新计算一次帧差；判断进岔方向；如果为逆向进岔，则对左/右轨的等待队列进行处理，更新滑动窗口；如果为无效帧差，则进行左/右轨处理标识的判断；如果左/右轨处理标识为空，则执行点云入队操作；如果左/右轨处理标识非空，则判断是否为尖轨密贴标识；如果左/右轨处理标识为尖轨密贴标识，则进行点云重匹配，非定位关键帧信息提取。本发明实现了检测对象多样化，降低了监测数据对环境光敏感度，提高了监测精确性。