一种多尺度特征融合的图像检索方法

    公开(公告)号:CN114547358A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210125599.6

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明涉及一种多尺度特征融合的图像检索方法,属于图像检索技术领域。方法包括:获取待检索的图像;将待检索的图像输入训练好的多尺度特征融合模型中,得到特征提取结果;多尺度特征融合模型包括主干网络、第一添加模块、第二添加模块以及特征融合模块;第一添加模块中包括至少一个添加层,第二添加模块包括至少一个添加层,各添加层均包括依次设置的空洞卷积层、第二归一化层和第二激活层,并且第一添加模块中的空洞卷积层的空洞率小于第二添加模块中的空洞卷积层的空洞率;根据特征提取结果在图像信息库中进行搜索,找到与特征提取结果相似的图像,完成待检索图像的检索。本发明的特征提取保留了更多的图像细节信息,进而提高图像检索的精度。

    一种四角格网高精度长距离越野路径规划方法

    公开(公告)号:CN113804209A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110585843.2

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,具体涉及一种四角格网高精度长距离越野路径规划方法。该方法首先对越野环境进行栅格化处理,然后计算起终点行列号相差绝对值乘积n。判断n值是否大于设定值,若大于,则对像元进行合并操作,以降低整体计算的处理量、提高处理速度,并进行路径规划,得到较优路径;接着在较优路径上提取若干个参样点,且若干个参样点、起点和终点将较优路径划分成若干段分段路径,分别以每段分段路径的两端点为起终点重新进行路径规划,得到若干段较优分段路径,使得每段分段路径的规划都在高精度栅格下完成;最后将各段较优分段路径连通以得到最终路径,从而在满足越野路径规划精度要求的同时提高了运算效率。

    一种基于直线特征的光学图像与SAR图像的配准方法

    公开(公告)号:CN113870332B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111211851.7

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于直线特征的光学图像与SAR图像的配准方法,属于遥感图像处理技术领域。本发明首先采用分块策略和矢量Radon变换检测光学图像和SAR图像直线特征;其次在搜索区域约束、角度约束和交点距离约束下高效提取图像直线交点;再根据交点局部邻域的直线特征信息构造线特征描述子实现交点描述;然后采用NNDR策略结合相交角约束确定初始匹配点对;最后采用FSC算法剔除误匹配并同时估计配准变换模型参数,并将SAR图像重采样到光学图像的像素空间,实现图像配准。本发明能够很好地解决因图像结构特征稀疏造成的配准难题,实现光学图像与SAR图像的精确配准。

    一种增强地图点状要素预制件自动生成方法

    公开(公告)号:CN117237552A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311116353.3

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明属于增强地图技术领域,具体涉及一种增强地图点状要素预制件自动生成方法。该方法首先利用目标检测模型进行地图点状符号的识别;然后根据目标检测模型预测时生成的预测框的标签,生成对应类别的预制件,再将预测框的几何中心抽象为该点状符号在图像像素坐标系下的坐标点,并依据图像像素坐标系和虚拟环境坐标系之间的转换关系,计算得到该坐标点在虚拟环境坐标系下的对应点,最后据此对生成的预制件进行重定位,输出对应类别且具有位置信息的预制件。该方法可自动生成增强地图的点状要素预制件,并且生成的预制件具备位置信息,实现了已有地理信息数据的重用,减少了增强地图制作过程中的重复繁琐的工作量,具有一定的可行性与实用性。

    一种基于文本和时空特性的无线数据处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117131025A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310846958.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于文本和时空特性的无线数据处理方法及系统,该方法通过将无线数据集划分为MAC地址唯一数据集以及MAC地址随机数据集,并基于无线数据的时间信息、属性信息以及空间信息分别对上述两种数据集进行相应的数据去重处理。针对两种数据集进行不同的无线数据去重处理,具体地对于MAC地址随机数据集不仅将具有相同时间特征、无线网络名称相同且MAC地址相同的无线数据进行去重处理,还通过在具有无线网络名称相同的无线数据中,通过仅保留其中相同位置信息的数据量大于设定值的无线数据,对该MAC地址随机数据集进行去重处理,进而保证了对MAC地址随机数据集中的无线数据也能够有效准确的进行去重处理。

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