基于动态流水线技术的异构密集计算优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117056066A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310751840.0

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明涉及通信网数据计算技术领域,特别涉及一种基于动态流水线技术的异构密集计算优化方法及系统,基于FPGA、GPU和CPU构建异构计算资源池并配置异构计算资源池中各计算资源的计算功能;提取待计算数据流特征,依据数据流特征为待计算数据流分配相应计算功能的计算资源和交互网络,分配的计算资源通过交换网络互连;利用分配的计算资源对待计算数据流进行计算并输出,且在计算过程中,待计算数据流每经过一个计算资源,依据当前计算资源计算结果动态分配数据流的下一级计算资源。本发明基于动态流水线技术来充分调度计算资源,更好发挥异构密集计算资源的经济效能,达到提升算力和和能效比的目的,可适用于对算力要求较高的业务应用场合。

    一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136178B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810128704.5

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

    一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136179A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810128726.1

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

    一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136178A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810128704.5

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

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