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公开(公告)号:CN113408321B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202010182456.X
申请日:2020-03-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种轻量级图像、视频数据的实时目标检测方法及装置,属于计算机视觉技术领域。本发明通过在YOLO‑Lite的骨干网络基础上添加残差块和并行连接,将深层特征和浅层特征进行融合,输出不同尺度特征图,实现了原始特征的最大利用;同时,对不同尺度的特征图进行融合,并在不同尺度特征图均生成其对应的预测结果,同时通过极大值抑制选择最优结果。本发明相比YOLOv3结构更浅更窄,其可训练参数更少、计算量显著降低,运行速度更快,同时与YOLO‑Lite相比在运行速度相对降低的情况下,检测精度大幅提高,降低了对硬件设备的要求。
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公开(公告)号:CN116566779A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310627328.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明涉及信号调制识别技术领域,特别涉及一种基于多域融合特征的信号调制识别方法及系统,通过对待识别信号的瞬时幅度、频率和相位进行统计并提取待识别信号的数值统计特征和高阶统计特征;将待识别信号的数值统计特征和高阶统计特征拼接融合为多域信号特征,并通过特征对识别的贡献度从多域信号特征中选取待识别信号的最优特征组合;依据最优特征组合来识别待识别信号的信号调制类型。本发明可解决现有信号调制识别方法因提取特征单一引起的应用局限等问题,从信号瞬时幅度、频率和相位的不同角度提取关于信号调制信息的多域特征,实现调制特征之间互补,更加全面表达信号特征,增加识别信号种类和使用场景,提升不同信号类型在低信噪比下识别率。
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公开(公告)号:CN111458704B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010279331.9
申请日:2020-04-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷达目标跟踪技术领域,特别涉及一种多任务下突出重点目标跟踪的分布式MIMO雷达阵元选取方法,设定系统跟踪目标分为重点目标和普通目标,在阵元集全集中选取初始阵元对作为初始阵元集;依据初始阵元集下不同目标的跟踪性能和检测性能,获取目标的跟踪精度误差和检测概率;在限定目标检测性能、跟踪性能及系统资源前提下,以最小阵元集合作为代价函数建立优化模型;遍历初始阵元集合中所有初始阵元对,逐次增加贡献最大的阵元,对优化模型进行迭代求解,以完成阵元集的选择。本发明在分布式MIMO雷达执行目标检测和跟踪多任务时实现在多个目标中突出对重点目标的跟踪,在保证目标跟踪性能的同时,能够有效降低系统计算量。
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公开(公告)号:CN109151827B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201810848883.X
申请日:2018-07-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H04W12/122 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于射频指纹的WiFi定位欺骗检测方法及装置,该方法包含:获取包含每个WiFi接入点标识信息和射频指纹特征两者对应关系的接入点列表;对接入点列表中的射频指纹特征进行聚类分析,在接入点列表中删除伪造WiFi接入点;将处理后的接入点列表传输至定位数据库,查询并获取消除定位欺骗后的真实位置信息。本发明增加基于射频指纹的验证过程,通过检测虚假WiFi接入点信号,防止被黑客注入虚假的定位结果;利用黑客使用同一设备发送多个伪造WiFi信标信号的特点,通过聚类方法,检测多个伪造WiFi信号射频指纹特征过于相似这种异常情况,来过滤掉欺骗信号,完成对伪造WiFi信号的检测,最终获得正确的定位结果,适用性更强,具有较好的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN111458704A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010279331.9
申请日:2020-04-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷达目标跟踪技术领域,特别涉及一种多任务下突出重点目标跟踪的分布式MIMO雷达阵元选取方法,设定系统跟踪目标分为重点目标和普通目标,在阵元集全集中选取初始阵元对作为初始阵元集;依据初始阵元集下不同目标的跟踪性能和检测性能,获取目标的跟踪精度误差和检测概率;在限定目标检测性能、跟踪性能及系统资源前提下,以最小阵元集合作为代价函数建立优化模型;遍历初始阵元集合中所有初始阵元对,逐次增加贡献最大的阵元,对优化模型进行迭代求解,以完成阵元集的选择。本发明在分布式MIMO雷达执行目标检测和跟踪多任务时实现在多个目标中突出对重点目标的跟踪,在保证目标跟踪性能的同时,能够有效降低系统计算量。
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公开(公告)号:CN109167641A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810848882.5
申请日:2018-07-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H04B17/382 , H04W12/06 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种窄带信号功率放大器指纹特征提取方法及装置,该方法包含:对接收信号依次进行自动增益控制、匹配滤波、频率补偿和符号同步,获取修正信号;解调接收信号,并依次进行成形滤波和信号恢复,得到恢复后的功放激励信号;建立功率放大器Taylor级数行为模型,根据修正信号和恢复后的功放激励信号,构建放大器指纹特征提取模型,通过最小二乘法提取功率放大器Taylor级数系数作为指纹特征量;通过指纹特征量训练支持向量机;构建信号测试集,通过训练后的支持向量机进行指纹特征的分类和识别。本发明信号接收设备相对简单,易于实现;适应于一般的数字调制方式,通用性强;利用辐射源通用硬件的特征,有效识别不同的辐射源,具有较好实际应用价值。
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公开(公告)号:CN109165678A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810848901.4
申请日:2018-07-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双谱三维图像纹理特征的辐射源识别方法及装置,该方法包含:获取不同辐射源信号的样本数据,通过计算信号双谱,得到双谱三维图像;针对双谱三维图像,通过图像的灰度共生矩阵,提取纹理特征;针对纹理特征,通过支持向量机进行分类并识别辐射源个体。本发明避免单独采用双谱存在的特征维度高以及积分双谱部分分类信息丢失等问题;在探索辐射源个体识别中稳态信号射频指纹的提取,充分利用样本信息,有效提高分类器训练识别的效率、应用范围和鲁棒性,在抗噪性、小样本、多目标、不同调制方式普适性等不同条件下均具有优势,通过实际电台信号验证其在实际电磁环境中的有效性,在提高分类器效率和鲁棒性能上具有重要的研究价值。
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公开(公告)号:CN117372455A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311344914.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及无人机区域分割技术领域,特别涉及一种面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法及系统,基于待搜索区域和无人机集群中无人机总数,在待搜索区域内以最短路径为原则并基于电磁目标探测模型估算每个无人机分配的初始场景下任务区域面积,其中,待搜索区域表示为多边形;依据无人机集群初始场景,通过调整无人机任务区域面积来获取满足预设条件下的无人机集群区域分割,其中,预设条件为无人机集群任务用时中无人机个体最长等待时间小于预设时间偏差门限。本发明通过电磁目标探测无人机模型并利用等时倾向来实现区域分割,尽量使所有无人机任务同时结束,减少无人机集群的等待用时,提升任务探测搜索的效率,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN116300929A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310265840.X
申请日:2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及航迹规划技术领域,特别涉及一种基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统,依据各目标初始位置及初始速度来设置目标运动信息结构,并构建在预设区域内的多目标分布概率模型;利用目标运动信息结构来求解各目标分布概率模型,依据求解结果来预测对应目标轨迹分布概率。本发明通过改进目标概率图模型,利用目标运动信息来改进未知动态目标的预测模型,并通过生成具有方向性的二维正态概率分布图来实现目标运动轨迹的拟合,进而能够实现对未知动态单目标和/或多目标的轨迹预测,提高轨迹预测精准度,便于实际场景中的应用。
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公开(公告)号:CN113835061B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110927203.5
申请日:2021-08-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明公开一种信号载波频率先验误差存在下单平台多普勒两阶段闭式定位方法,首先利用单平台进行直线运动,获得辐射源的FOA观测量,包含多普勒信息;然后利用三角形正弦定理构建第1阶段线性观测方程;接着利用一阶误差分析方法获得该线性观测方程中的误差统计特性,确定最优加权矩阵,得到第1阶段辐射源位置估计值;将该估计值代入原始FOA观测方程中,通过代数变换获得第2阶段线性观测方程;随后利用一阶误差分析方法获得第2阶段线性观测方程中的误差统计特性,确定最优加权矩阵,得到第2阶段辐射源位置估计值,即定位结果。相比于已有单平台多普勒定位方法,本发明不仅能抑制信号载波频率先验误差的影响,还能获得渐近统计最优的定位精度。
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