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公开(公告)号:CN118311536A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410418448.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S7/48 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G01S17/88 , G01C5/00 , G01C7/02 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及地形测绘技术领域,特别涉及一种基于激光雷达观测数据的地形匹配方法及系统,通过获取目标区域中激光雷达数据信号光子;基于金字塔迭代搜索算法并结合数字地表模型DSM对信号光子激光点轨迹与地形剖面进行粗匹配,获取激光点轨迹粗匹配结果;基于高程差最小的匹配准则并依据仿射变换模型对激光点轨迹粗匹配结果进行位置校正,以依据位置校正结果确定激光点轨迹与地形剖面的最佳匹配。本发明使用二维仿射变换模型来描述激光雷达数据地面轨迹的形变,基于高程差最小的匹配准则修正模型参数,以实现激光点轨迹与地形剖面的最佳匹配,提升地理定位精度。
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公开(公告)号:CN114266955A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010975267.8
申请日:2020-09-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像场景分类方法,属于图像处理领域。该方法包括:将待分类遥感影像输入已训练好的卷积神经网络,并提取卷积神经网络中至少两个卷积层输出的特征图,其中一个卷积层是卷积神经网络的最后一个卷积层,且各特征图的大小相同;利用改进的SE模块分别对每个特征图进行注意力增强;改进的SE模块通过在SE模块每个全连接层后增加一个批量归一化层,同时将SE模块中的激活函数全部替换为Hardtanh函数得到;将各增强特征图两两进行双线性池化得到相应的初始特征向量,将各初始特征向量拼接得到最终的特征向量;利用最终的特征向量实现待分类遥感影像的场景分类。本发明的最终特征具有较强可区分性,能在相似类别的场景上取得较高的识别精度。
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公开(公告)号:CN110334656B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201910611203.7
申请日:2019-07-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于信源概率加权的多源遥感图像水体提取方法及装置,属于多源遥感图像处理技术领域,通过对目标图像进行重叠分块,对每个图像块进行语义分割处理,确定每个图像块中的每个像素对应类别标签的概率,所述类别标签至少分为水体标签和背景标签,对每个图像块进行信源分类,得到每个图像块对应的信源概率分布,对目标图像中的每个像素,搜索该像素在其所处若干个图像块中对应类别标签的概率,并结合信源概率分布进行加权平均计算,得到每个像素的类别标签,从而得到所有像素的类别标签以完成水体提取,解决现有利用多源遥感图像提取水体信息的方法存在精确度差的问题。
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公开(公告)号:CN117331055A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202210725552.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及机载激光测深近水面渗透误差修正的半经验波形分解方法,属于机载激光测深技术领域,本发明利用激光分别到达水面和水底的时刻、回波强度和形状调节参数构建水面回波模型和水底回波模型,再通过简化激光辐射传输理论构建水体后向散射模型,从而整体构成半经验信号卷积模型;利用深水波形样本估计模型中水体参数的概率分布,进而确定水体参数的合理初值和取值范围,结合水体参数初值和取值范围对半经验信号卷积模型参数进行优化求解,由模型参数确定水面信号位置并修正近水面渗透误差。本发明能够对波形各组成部分进行合理建模,同时能够适应不同水深下的波形处理,有效提高了水面信号的检测精度。
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公开(公告)号:CN113720351B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111006411.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于遥感测绘技术领域,具体涉及一种星载激光测高数据与遥感立体影像的联合区域网平差方法。该方法首先生成测区的DSM,并将其与星载激光测高数据进行轨迹匹配;然后将DSM上的匹配轨迹点依据平差后的影像RPC参数进行反投影得到对应的像点坐标;之后采用多种约束条件对星载激光测高点进行筛选得到可靠的激光测高点数据;最终利用筛选后的激光测高点数据和卫星遥感立体影像数据进行顾及激光测高点平面坐标误差的光束法联合区域网平差。本发明利用自由区域网平差后测区内立体影像内符合精度高的优势,减轻影像RPC参数误差的影响,得到激光测高点对应的准确像点坐标,保证了物像一致性,有效提高了平差精度和无控条件下的遥感立体影像定位精度。
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公开(公告)号:CN116543191A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310040195.1
申请日:2023-01-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于遥感数据处理与应用技术领域,具体涉及一种多源遥感数据自适应融合地物分类方法。获取同一地区同一时间的遥感影像和LiDAR点云,输入至构建的地物分类模型中,得到地物分类结果;其中,地物分类模型包括二维网络、三维网络、采样重构模块、特征融合模块和分类器;二维网络用于对输入的遥感影像进行特征提取得到二维特征,三维网络用于对输入的LiDAR点云进行特征提取得到三维特征;采样重构模块用于实现二维特征和三维特征的对齐;特征融合模块用于将对齐后的二维特征和三维特征进行融合处理。本发明突破了现有融合方法大多基于影像而对三维信息利用不够充分的问题,为异源数据融合提供了新的思路,在实际应用中具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110133680A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201810136472.8
申请日:2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种机载激光测深接收波形有效信号初值确定方法及系统,具体为获取待处理波形,将所述波形的全局极大值点作为水面回波信号位置初值tS0;将波形一阶导数极值点附近设定范围内的极大值作为水底回波信号位置初值tB0。本方案将极大值检测和有效信号附近往往伴有一阶导数极值这一发现相结合,提高了有效信号确定的准确性。同时,大气散射及水体后向散射的强度远小于水面反射,因此可以认为波形全局极大值点为水面回波信号位置初值。
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公开(公告)号:CN118332378A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410418455.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及主被动遥感数据处理技术领域,特别涉及一种基于主被动融合技术的融水范围监测方法及系统,对激光测高数据和多光谱卫星影像数据进行预处理,对预处理后的激光测高数据进行多参数光子特征提取,基于各参数光子特征组合的类间方差选取最优特征组合对光子数据进行分类;计算预处理后的多光谱影像数据中各像素的冰雪归一化消融指数,通过线性插值获取激光测高数据的光子在多光谱影像数据上的冰雪归一化消融指数,并结合光子数据分类结果设置冰面融水的冰雪归一化消融指数的阈值,以利用该阈值提取消融区冰层融水范围。本发明通过激光测高数据和卫星遥感数据两者的主被动融合,保证融水范围监测精度,能够适用于各种复杂消融区环境冰面融水情况的监测。
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公开(公告)号:CN117708505A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410019724.4
申请日:2024-01-05
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种水深光子去噪方法,属于水深光子去噪领域,水深光子去噪方法通过将目标区域的原始光子所在空间转化为四叉树结构,得到每个光子的隔离深度,再根据每个光子的高程数据确定每个高程对应的深度阈值,根据隔离深度和高程数据综合得到海面边界高程,先通过海面边界高程将水上的空气光子去除,再通过隔离深度将水下光子的噪声光子去除,由于为每个高程范围确定了一个对应的深度阈值,避免了依据定值深度阈值去噪,存在去噪过度或者去噪效果差的现象;从而提高了光子去噪的精细度。
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公开(公告)号:CN110136178B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201810128704.5
申请日:2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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