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公开(公告)号:CN110334656B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201910611203.7
申请日:2019-07-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于信源概率加权的多源遥感图像水体提取方法及装置,属于多源遥感图像处理技术领域,通过对目标图像进行重叠分块,对每个图像块进行语义分割处理,确定每个图像块中的每个像素对应类别标签的概率,所述类别标签至少分为水体标签和背景标签,对每个图像块进行信源分类,得到每个图像块对应的信源概率分布,对目标图像中的每个像素,搜索该像素在其所处若干个图像块中对应类别标签的概率,并结合信源概率分布进行加权平均计算,得到每个像素的类别标签,从而得到所有像素的类别标签以完成水体提取,解决现有利用多源遥感图像提取水体信息的方法存在精确度差的问题。
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公开(公告)号:CN110136178B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201810128704.5
申请日:2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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公开(公告)号:CN112364137A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010916094.2
申请日:2020-09-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F16/387
Abstract: 本发明涉及一种空间目标态势的知识图谱构建方法,属于空间目标态势研究领域,该方法利用了知识图谱技术,将空间目标态势的数据转化为结构化和形式化的知识,从空间目标的基础关系、空间关系和时间关系三方面出发,进行了空间目标关系的多层次语义解析,对空间目标关系进行规范化和形式化描述,完成空间目标态势中“数据‑信息‑知识”的转化过程,构建了形式化的知识图谱表示,使用户能够非常容易的理解空间目标态势,满足了不同层次用户对空间目标态势的直观理解和认知需求。
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公开(公告)号:CN110136179A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201810128726.1
申请日:2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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公开(公告)号:CN110136178A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201810128704.5
申请日:2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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公开(公告)号:CN110133670A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201810136470.9
申请日:2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S17/08 , G01S7/48 , G01F23/292 , G01F23/00
Abstract: 本发明涉及一种机载激光测深接收波形的去噪处理方法及其系统,具体包括获取待处理波形,根据所述波形估算对应待测水深,并基于估算结果将对应待测水深至少分为深水和浅水;对对应待测水深为深水的波形采用平均差平方函数法处理,对对应待测水深为浅水的波形采用理查德森-露西去卷积法处理。本发明的方法通过计算接收波形的有效长度,并用于近似估计水深;然后依据水深近似值对接收波形采取不同的预处理方式,使预处理更具针对性,处理结果及去噪效果更好。
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公开(公告)号:CN117331055A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202210725552.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及机载激光测深近水面渗透误差修正的半经验波形分解方法,属于机载激光测深技术领域,本发明利用激光分别到达水面和水底的时刻、回波强度和形状调节参数构建水面回波模型和水底回波模型,再通过简化激光辐射传输理论构建水体后向散射模型,从而整体构成半经验信号卷积模型;利用深水波形样本估计模型中水体参数的概率分布,进而确定水体参数的合理初值和取值范围,结合水体参数初值和取值范围对半经验信号卷积模型参数进行优化求解,由模型参数确定水面信号位置并修正近水面渗透误差。本发明能够对波形各组成部分进行合理建模,同时能够适应不同水深下的波形处理,有效提高了水面信号的检测精度。
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公开(公告)号:CN113720351B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111006411.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于遥感测绘技术领域,具体涉及一种星载激光测高数据与遥感立体影像的联合区域网平差方法。该方法首先生成测区的DSM,并将其与星载激光测高数据进行轨迹匹配;然后将DSM上的匹配轨迹点依据平差后的影像RPC参数进行反投影得到对应的像点坐标;之后采用多种约束条件对星载激光测高点进行筛选得到可靠的激光测高点数据;最终利用筛选后的激光测高点数据和卫星遥感立体影像数据进行顾及激光测高点平面坐标误差的光束法联合区域网平差。本发明利用自由区域网平差后测区内立体影像内符合精度高的优势,减轻影像RPC参数误差的影响,得到激光测高点对应的准确像点坐标,保证了物像一致性,有效提高了平差精度和无控条件下的遥感立体影像定位精度。
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公开(公告)号:CN116543191A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310040195.1
申请日:2023-01-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于遥感数据处理与应用技术领域,具体涉及一种多源遥感数据自适应融合地物分类方法。获取同一地区同一时间的遥感影像和LiDAR点云,输入至构建的地物分类模型中,得到地物分类结果;其中,地物分类模型包括二维网络、三维网络、采样重构模块、特征融合模块和分类器;二维网络用于对输入的遥感影像进行特征提取得到二维特征,三维网络用于对输入的LiDAR点云进行特征提取得到三维特征;采样重构模块用于实现二维特征和三维特征的对齐;特征融合模块用于将对齐后的二维特征和三维特征进行融合处理。本发明突破了现有融合方法大多基于影像而对三维信息利用不够充分的问题,为异源数据融合提供了新的思路,在实际应用中具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110133680A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201810136472.8
申请日:2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种机载激光测深接收波形有效信号初值确定方法及系统,具体为获取待处理波形,将所述波形的全局极大值点作为水面回波信号位置初值tS0;将波形一阶导数极值点附近设定范围内的极大值作为水底回波信号位置初值tB0。本方案将极大值检测和有效信号附近往往伴有一阶导数极值这一发现相结合,提高了有效信号确定的准确性。同时,大气散射及水体后向散射的强度远小于水面反射,因此可以认为波形全局极大值点为水面回波信号位置初值。
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