公开(公告)号：CN116664470A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210152638.1

申请日：2022-02-18

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 陈欣 ,  余岸竹 ,  邱春平 ,  孙群 ,  郭文月 ,  李少梅 ,  徐青 ,  温伯威 ,  徐立

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提出一种卫星遥感影像建筑物变化检测方法，属于卫星影像变化检测技术领域。本发明基于训练好的建筑物变化检测模型实现建筑物的提取以及对建筑物是否发生变化的检测，该模型包括主干网络和头部网络。首先通过主干网络提取输入的两个时相遥感影像的多尺度特征，再通过头部网络中的两个建筑物提取网络分别实现两个时相遥感影像的建筑物提取，通过头部网络中的变化检测网络检测两个时相遥感影像的建筑物是否发生变化。相比与现有技术将遥感影像建筑物的提取与变换检测分开进行，本发明通过该模型同时实现建筑物的提取和变化检测，提高了工作效率，同时简化了处理步骤。

公开(公告)号：CN116612209A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310650074.9

申请日：2023-06-02

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 孙群 ,  张付兵 ,  马京振 ,  陈欣 ,  尹广志 ,  黄文君

IPC: G06T11/20 ,  G06F18/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明属于地理信息系统技术领域，具体涉及一种建筑物多边形聚合方法。首先顾及障碍要素对视觉粘连建筑物多边形进行聚类，为类簇构建距离自适应的约束Delaunay三角网，并删除从边缘三角形开始不合理的三角形实现视觉粘连区域提取；然后结合边缘三角形特征点数量设计了8种桥接处理模式，对视觉粘连区域进行桥接处理；最后将坐标点抽象为结点、坐标点之间的序列连接关系和三角网关联关系抽象为链接构建路径连接图，引入图论方法，通过最小环路查找建立轮廓边界实现聚合过程。本发明的聚合结果更加符合视觉清晰性的要求，同时兼顾了数量消减能力、面积保持能力和空地表达能力，结合局部形状特征的桥接处理效果较好。

公开(公告)号：CN115755913A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211474542.3

申请日：2022-11-23

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 李少梅 ,  吕东许 ,  郭文月 ,  尹广志 ,  魏海平 ,  陈欣 ,  卞成琳 ,  吕铮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于改进火烈鸟搜索算法的机器人路径规划方法及装置。该方法包括：步骤1、利用栅格法将机器人运行环境建模为栅格地图；步骤2、设置算法参数；步骤3、初始化种群，包括：在所述栅格地图中随机生成路径节点，每条路径由相同数量的路径节点组成，每条路径作为一个火烈鸟个体，P个火烈鸟个体构成初始种群；步骤4、利用反向学习策略对当前种群进行更新；步骤5、根据种群中火烈鸟个体的适应度值确定觅食者和迁徙者；步骤6、更新觅食者和迁徙者的位置；步骤7、根据萤火虫算法进一步更新种群；步骤8、判断是否达到最大迭代次数，若达到则执行步骤9，否则返回执行步骤4进行下一次迭代；步骤9、输出机器人最优路径。

公开(公告)号：CN114528619A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210082095.0

申请日：2022-01-24

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 孙群 ,  吕峥 ,  马京振 ,  徐青 ,  温伯威 ,  季晓林 ,  李元復 ,  张付兵 ,  李少梅 ,  周炤 ,  孙士杰 ,  陈欣

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/18 ,  G06K9/62 ,  G06N3/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提出一种居民地约束下的道路网综合方法，属于道路网制图技术领域。首先对居民地进行聚类生成聚落，再依据道路与聚落的拓扑关系对道路进行分类；然后根据聚落所包含的道路类型构建神经元，并搜索邻近神经元之间的有效路径；最后根据路径通行时间成本最小原则，依次对邻近神经元对和构成三角形结构的邻近神经元组的路径进行简化，使得聚落间的连通性和道路网的功能性能够得到较好地保持，相比于现有技术中主要依靠道路网的语义、几何与拓扑信息进行道路简化，本发明以居民地要素作为道路网综合的约束，充分考虑了道路与居民地之间的地理关联，使得简化后道路网更贴合实际通行需求。

公开(公告)号：CN116665033A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210152637.7

申请日：2022-02-18

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 邱春平 ,  余岸竹 ,  郭文月 ,  陈欣 ,  刘冰

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及一种卫星遥感影像建筑物提取方法，属于遥感影像处理技术领域。本发明采用主干网络加头部网络的架构进行卫星遥感影像建筑物的提取，其中利用主干网络对遥感影像进行多尺度特征提取，由头部网络对多尺度特征进行处理；头部网络首先将多尺度特征上采样至同一空间分辨率下，从通道维度拼接多尺度特征；之后由通道注意力模块进行特征融合处理；再由上采样模块对特征进行进一步处理，最终实现建筑物的提取。本发明采用的头部网络能够实现不同层级输出特征的融合，可以得到更好地图像表征，顾及到了影像的上下文信息，同时也一定程度上压缩了特征图的数量，有利于从遥感影像上高精度地提取出不同大小与形状的建筑物，提高了建筑物提取精度。