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公开(公告)号：CN119115559A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411295812.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的侧围加工装置，该侧围加工装置包括AGV小车、第一生产机构和第二生产机构，第一生产机构包括对位组件和转台，对位组件设置于转台的一侧，用于对AGV小车运送来的第一工装进行定位并将第一工装推送至转台上，第二生产机构包括机架、输送组件、限位组件和对接组件，机架设置于转台的另一侧，且机架具有缓存区、生产区和空置区，对接组件设置于机架的端部，用于与所述AGV小车运送来的第二工装进行对接并将第二工装推送至所述机架上，输送组件和限位组件分别设置于机架。本申请通过对位组件和对接组件的设置，能够实现对AGV小车运送来的工装的精准的对位，工装的切换速度快，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118289408A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410186352.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛内工装智能切换装置，涉及智能制造领域，包括放置机构，包括拼台、位于所述拼台表面的滑移定位组件、位于所述滑移定位组件外侧的伺服同步举升组件、位于所述拼台内侧的AGV输送小车、位于所述AGV输送小车上部的AGV过渡台车、位于所述AGV过渡台车上的无动力NC组件以及位于所述拼台上的气电自动连接单元母头。本发明不需要每个车型都要加工专用的随行夹具进行定位；降低了生产线车型切换的时间，提高了生产增值时间；降低了专用的加工安装等工作，也大大降低导入专用定位工装的项目时间；工装设计可以按照功能单元，实现智能化、柔性化、模块化功能。
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公开(公告)号：CN114645916B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114644199B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN107584240B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710974396.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN117817711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311627506.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及NC对接技术领域，特别是一种自适应的对接传动装置。本发明公开了一种自适应的对接传动装置，包括由承载板和对接体组成的承载组件，以及由拨盘、导向件和调节件组成的对接组件，所述承载板上设置有驱动电机，所述对接体固定设置，所述拨盘设置于所述对接体上，所述导向件设置于所述承载板上，所述调节件设置于所述导向件上。本发明通过设置于对接体上的拨盘与导向件的配合，使机器人NC对接的对接精准范围扩大，并且消除前端对接带来的误差影响，并通过调节件对导向件的调节，使导向件在对接完成后及时复位进行下一步对接，并设置第二拨杆，规避拨杆下降后电机反转情况下转动角度过大导致空转的问题，使对接后可以快速传动。
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公开(公告)号：CN117687358A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311437606.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式生产模式控制方法，包括接收生产指令后，系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位；确认生产工位后，调度管理系统根据生产工艺确定必须按顺序经过的工位，并根据工位的生产忙碌程度对其余工位进行实时调整和改变；通过调整结果，系统判断当前在产车型是否生产完毕，若判断生产未完毕，则向工厂云端查询当前生产进度；若判断生产已完毕，则相关工位开始进行设备及程序切换，同时主控上位机启动下一个车型的生产流程。本发明的灵动岛链系统通过分布式管理和控制，灵活调度移动工装，实时规划移动路线，无需人工干预，以及强大的故障处理能力，有效地降低了冗余和控制成本，并解决了固化问题。
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公开(公告)号：CN117655575A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311432457.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括：PLC判断车身到位；PLC触发焊接；机器人移至拍照位；机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复工作；柔性引导补器人准确的完成焊接作业。减少标定作业的工作量，快速完成补焊岛所有机器人及视觉设备的标定工作。
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公开(公告)号：CN114645916A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114562941A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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