公开(公告)号：CN117817711A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311627506.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘飞腾 ,  洪俊 ,  杨旭磊 ,  向锐 ,  张刘玉

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及NC对接技术领域，特别是一种自适应的对接传动装置。本发明公开了一种自适应的对接传动装置，包括由承载板和对接体组成的承载组件，以及由拨盘、导向件和调节件组成的对接组件，所述承载板上设置有驱动电机，所述对接体固定设置，所述拨盘设置于所述对接体上，所述导向件设置于所述承载板上，所述调节件设置于所述导向件上。本发明通过设置于对接体上的拨盘与导向件的配合，使机器人NC对接的对接精准范围扩大，并且消除前端对接带来的误差影响，并通过调节件对导向件的调节，使导向件在对接完成后及时复位进行下一步对接，并设置第二拨杆，规避拨杆下降后电机反转情况下转动角度过大导致空转的问题，使对接后可以快速传动。

公开(公告)号：CN219093933U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222363112.6

申请日：2022-09-06

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张刘玉 ,  洪俊 ,  钟第军

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/32 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于侧框工装的定位夹紧辅助焊接装置，包括：装置安装座，其一端设置有第一气缸和第二气缸，另一端设置有第一定位夹紧装置夹臂、第二定位夹紧装置夹臂、手持式螺柱焊枪辅助定位块、第一车身钣金件压紧块、第二车身钣金件压紧块、车身钣金件定位块、车身钣金件定位块安装块、手动关夹手柄；第一气缸的输出轴与第一定位夹紧装置夹臂连接，第一车身钣金件压紧块设置于第一定位夹紧装置夹臂上，第二气缸的输出轴与第二定位夹紧装置夹臂连接，第二车身钣金件压紧块设置于第二定位夹紧装置夹臂上。本实用新型解决了解决现有夹紧单元功能单一、生产节拍低、螺柱焊接定位精度差的问题。