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公开(公告)号：CN117944720A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410212342.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种泊车控制方法、装置及设备。一种泊车控制方法，包括：开始执行泊车时，确定是否存在溜车风险；当确定存在溜车风险时，控制输出制动压力，所述制动压力用于抵消车辆的下坡力，所述下坡力为所述车辆沿坡道向下的重力分量；控制输出驱动力启动所述车辆进行自动泊车。本发明实施例提高了自动泊车系统的安全性，避免了车辆因溜车所导致的与周边障碍物发生的碰撞，对于促进自动泊车技术的发展和应用有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN117149718A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310937027.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/172 , B60R16/02 , G06F16/17 , G06F16/174 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06V20/56 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了用于管理车载事件数据的方法及系统，方法包括：获取实时图片；识别实时图片信息；实时缓存并记录固定数据帧的实时图片信息；将实时图片信息与驾驶员操作数据、车辆状态数据结合，依据结合数据与控制逻辑发出动力、制动和转向控制请求；在执行控制请求后形成车辆驾驶控制及状态信息并反馈；接收车辆驾驶控制及状态信息，当判断符合触发条件时，获取一定数据周期的实时图片信息，得到一组图片信息，结合一组图片信息和车辆驾驶控制及状态信息，形成一组事件触发EDR数据；按照预设的数据存储空间分配控制逻辑对事件触发EDR数据进行存储管控。本发明有效节省了车辆事件触发后本地图片信息的存储空间及传输时间，提高问题分析的工作效率。
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公开(公告)号：CN114103955B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111342015.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116386155A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323169.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN116353588A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330671.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039628A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007198.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明提供了一种隧道目标检测及纵向控制方法，属于智能网联领域。本发明方法利用摄像头获取的识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息进行隧道目标检测，并进行无跟随目标进出隧道场景、有跟随目标进出隧道场景的纵向控制。本发明采用纯视觉方案，取代原先的摄像头加雷达方案，实现了驾驶辅助功能，同时降低了整车的成本，且提高了驾驶员在进出隧道时使用自适应巡航的舒适感，并增强了制动安全感。
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公开(公告)号：CN115476855A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184582.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。由此，本申请根据汽车的历史道路图像信息和历史行驶路线构建历史行驶路线的目标地图，可以使无法实现车道级地图定位的场景也清晰呈现，从而使得智能驾驶地图覆盖更为全面。
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公开(公告)号：CN115257734A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210878355.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W10/18
Abstract: 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
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公开(公告)号：CN112165421B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010955079.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息回传方法，包括步骤：实时检测多种车辆运行信号，根据预设信息采集方式表，确定各所述车辆运行信号的类型是否为短时触发信号；若所述车辆运行信号的类型为短时触发信号，则判断预设发送周期内所述车辆运行信号是否发生跳变事件；若是，则将所述跳变事件中的首次跳变值发送至服务器。本发明可实现对车辆运行信号的实时采集，避免短时触发信号采集遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN113820965A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132552.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种IMU信号仿真方法，应用于IMU信号仿真系统，所述IMU仿真系统包括：仿真模块和视频注入模块，所述IMU信号仿真方法包括以下步骤：所述仿真模块获取车辆位姿信息，并将所述车辆位姿信息发送至所述视频注入模块，其中，所述车辆位姿信息包括车辆六个自由度方向的速度信息和加速度信息；所述视频注入模块将接收到的所述车辆位姿信息转化为预设视频协议的IMU信号，并将所述预设视频协议的IMU信号发送至待测智能驾驶控制器。本发明还公开了一种IMU信号仿真系统、设备和计算机可读存储介质。本发明实现了在硬件在环测试或者实车在环测试中对视频协议的IMU信号的仿真。
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