公开(公告)号：CN117944720A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410212342.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢业军 ,  吕越浩 ,  付广 ,  李天辉 ,  覃甲春

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种泊车控制方法、装置及设备。一种泊车控制方法，包括：开始执行泊车时，确定是否存在溜车风险；当确定存在溜车风险时，控制输出制动压力，所述制动压力用于抵消车辆的下坡力，所述下坡力为所述车辆沿坡道向下的重力分量；控制输出驱动力启动所述车辆进行自动泊车。本发明实施例提高了自动泊车系统的安全性，避免了车辆因溜车所导致的与周边障碍物发生的碰撞，对于促进自动泊车技术的发展和应用有着重要的作用。

公开(公告)号：CN119682733A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411673970.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃璐方 ,  李天辉 ,  付广 ,  谢业军 ,  覃甲春

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请提供了一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备。所述方法对水平车位进行智能泊车时，出现泊车受阻，仅仅通过障碍物参数值和位姿偏差参数值的逻辑判断便能够快速确定车辆是否适合继续智能泊车。减少了采用大量的感知数据和复杂的数值计算，提高了智能泊车的效率，以及提高了用户使用智能泊车的感受。