基于场景重构的远程召唤方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115237121A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210706143.9

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明具体涉及基于场景重构的远程召唤方法、系统及可读存储介质。方法包括:获取对应的召唤终点位置以及车载感知信息;进行场景重构生成道路拓扑结构;以目标车辆的起点为坐标原点建立全局坐标系,计算目标车辆在全局坐标系下的实时位姿;进行坐标转换和生成栅格地图得到对应的规划空间;基于规划空间和召唤终点位置进行路径搜索规划,生成局部规划路径;基于局部规划路径进行路径跟随控制,生成车辆控制信息;控制目标车辆的整车执行机构动作实现目标车辆的自动驾驶。本发明还公开了一种远程召唤系统及可读存储介质。本发明能够基于车载感知信息实现场景重构,进而能够在不依赖高精度地图及定位的情况下实现复杂场景的自动驾驶和远程召唤。

    一种用于汽车中冷器进气管上的高频消声器

    公开(公告)号:CN104234890A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310248931.9

    申请日:2013-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车中冷器进气管上的高频消声器,包括高频消声结构和连接在中冷器进气管上的主管道;在主管道的外周定位连接有一封闭壳体,该封闭壳体内沿径向设有至少两块隔板,使封闭壳体形成至少两个共振腔和一个扩张腔,每个共振腔都通过一组开设在主管道圆周上的小圆通孔与主管道连通,扩张腔直接与主管道连通,共振腔与扩张腔共同构成所述高频消声结构。在有限的机舱空间内,该高频消声器的消声频带更宽,消声性能优良,能更有效的降低涡轮增压器工作过程中产生的啸叫、喘振等高频噪声。

    用于同向车辆避让的控制方法及装置、车辆

    公开(公告)号:CN119796189A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510074838.3

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域,提供了一种用于同向车辆避让的控制方法,该控制方法包括:基于车辆感知信息和环境地图信息,确定与本车同向的目标车辆;基于目标车辆与本车的相对位置和目标车辆的行驶信息,确定本车的避让策略;按照避让策略控制本车行驶;其中,在目标车辆的数量为多个的情况下,按照多个目标车辆间的处理顺序,协调避让策略的执行顺序。通过综合车辆感知信息和环境地图信息,能够准确识别同向行驶的目标车辆智能制定避让策略。同时,对于多个目标车辆存在的情况,能够协调避让策略的执行顺序,确保了行驶决策的连贯性,避免了单独处理每个目标车辆可能带来的行驶冲突。本申请还公开一种用于同向车辆避让的控制及车辆。

    一种基于远程协助的无人泊车方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118838342A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410847205.7

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于远程协助的无人泊车方法、装置及存储介质,该方法包括以下步骤,获取当前定位信息和全局路径信息,生成路径参考线;获取感知信息,再对感知信息进行融合,并形成规划空间,再形成路径规划,并形成路径决策;将路径决策传输至远程控制端,远程控制端抉择后,进行泊车。其目的在于,用来提升车辆在狭窄空间或者复杂动态环境下通行成功率,同时,在卡死等特殊场景下,结合基于规则决策和数据驱动两种决策的优势,充分利用用户端远程控制,由用户远程选择最终路径,能够让用户通过用户端实现卡死工况的远程处理,从而减少用户必须到现场处理问题的概率,提升用户体验。

    用于车辆远程召唤系统的安全节能运动规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114879665B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210425666.6

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆远程召唤系统的安全节能运动规划方法及系统,包括以下步骤:获取当前车辆和用户的位置信息,以及车辆感知系统输出的静态障碍物信息,以车辆的当前位置为起点,用户位置为终点,根据静态障碍物信息进行低频参考路径规划;根据低频参考路径信息和车辆感知系统获取的动态障碍物信息进行高频局部路径规划;根据输入的高频局部路径信息、车辆距离障碍物的距离以及预设的速度边界进行速度规划。本发明解决了在无高精度地图的场景下,车辆远程召唤系统响应过程中的安全性低、无能耗优化的问题。

    基于交叉路口的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序

    公开(公告)号:CN118486192A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410555261.3

    申请日:2024-05-07

    Inventor: 左益芳 张硕 文滔

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了基于交叉路口的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序,本发明通过基于包括本车信息、全局路径信息、目标车辆的感知融合信息和预测信息的输入信息,确定本车行驶意图以及本车与目标车辆的位置关联信息,以在无车道线参考下利用全局路径对车辆进行位置关联并确定本车的行驶意图,便于从目标车辆中筛选出感兴趣的目标车辆,降低计算复杂性,然后基于输入信息、本车行驶意图以及感兴趣的目标车辆的感知融合信息和预测信息,进行感兴趣的目标车辆与本车之间的碰撞风险判断,并根据碰撞风险判断结果,对本车进行相应的控制,从而降低自动驾驶车辆在车库内交叉路口场景的碰撞风险,保障车辆安全通行。

    一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118478906A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410717673.2

    申请日:2024-06-04

    Inventor: 陈云飞 张硕

    Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质,通过获取自车待停靠的目标终点对应的第一位置信息,以及获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息;根据第一位置信息和第二位置信息确定自车与目标终点的第一距离以及自车与障碍物的第二距离;根据第一距离、第二距离和预设距离阈值确定靠边停车路径,以对自车进行靠边停车。本申请实施例通过获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息,考虑了靠边停车时障碍物对目标终点所在的预设停车区域的占据情况,适用于目标终点所在的预设停车区域被障碍物占据时的场景,提高了自动驾驶车辆靠边停车的可靠性。

    一种汽车双模式进气系统
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106050488B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610377947.3

    申请日:2016-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种汽车双模式进气系统,其包括空滤器和具有进气口的进气管,该进气管的出气端通过常通管与空滤器的进气腔连通,空滤器的出气腔连接有与发动机相连的空滤器出气管。进气管的出气端还通过一常闭管与空滤器的进气腔连通,该常闭管上安装有半主动控制阀门,所述半主动控制阀门具有控制常闭管内气流流通截面积的阀片,当气流进入进气口时的速度大于设定值时,所述气流流通截面积随气流速度的增大而增大直至阀片达到最大开度;当气流进入进气口时的速度小于设定值时,所述气流流通截面积为零。本发明解决了现有空滤器在降低进气噪声与减少功率损失之间的矛盾问题。

    一种汽车双模式进气系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106050488A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610377947.3

    申请日:2016-05-31

    CPC classification number: F02M35/10 F02M35/024 F02M35/10255

    Abstract: 本发明涉及一种汽车双模式进气系统,其包括空滤器和具有进气口的进气管,该进气管的出气端通过常通管与空滤器的进气腔连通,空滤器的出气腔连接有与发动机相连的空滤器出气管。进气管的出气端还通过一常闭管与空滤器的进气腔连通,该常闭管上安装有半主动控制阀门,所述半主动控制阀门具有控制常闭管内气流流通截面积的阀片,当气流进入进气口时的速度大于设定值时,所述气流流通截面积随气流速度的增大而增大直至阀片达到最大开度;当气流进入进气口时的速度小于设定值时,所述气流流通截面积为零。本发明解决了现有空滤器在降低进气噪声与减少功率损失之间的矛盾问题。

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