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公开(公告)号：CN209930947U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920201164.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人，其特征在于，包括“门”形车架、导航装置、果实检测装置、采摘装置和收集装置；所述“门”形车架的上部设置有顶板，左右两侧面分别设置有侧板，下端设置有行走装置。所述采摘装置包括滑动轴和两个采摘滑动推板，所述滑动轴的两端分别通过相应的固定侧板固定于所述“门”形车架左右两侧的侧板上；所述两个采摘滑动推板均以可滑动的方式设置在所述滑动轴上，且由推板驱动机构驱动。本实用新型结构简单，可操作性强，能识别果实颜色，使机器人平稳运行并顺利收获果实。
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公开(公告)号：CN209553375U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822074755.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本实用新型通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209497930U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920124133.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。实用新型结构简单，可操作性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744839U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821525369.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本实用新型构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入具体地研究和实践。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219992365U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320186918.4
申请日：2023-02-11
IPC: E02B5/08
Abstract: 本实用新型提供了一种水利灌溉过滤装置，包括过滤闸框和固定在过滤闸框侧端的控制箱体，所述过滤闸框内活动连接有过滤网体，所述过滤网体由多个剪叉单元和多个竖向杆组成，远离控制箱体一侧的竖向杆固定在过滤闸框的内侧，所述控制箱体内固定有三个液压缸，所述液压缸的伸缩轴分别转动连接在靠近控制箱体一侧的竖向杆上。本实用新型通过在过滤闸框内活动连接有过滤网体，能通过液压缸的伸长或者缩短来调整相邻的竖向杆的间距，相邻的竖向杆的间距调整过程中，对应的剪叉单元的第一剪叉杆、第二剪叉杆趋于平行，能进一步提高过滤网体的网孔间隙，从而在不同时节根据河渠中杂质进行滤网孔大小的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209899064U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822099459.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209251495U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821865746.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接。本实用新型中，喷头可伸缩，既可实现定点精准喷药，又可以使该机器人在不喷药时结构紧凑、占地面积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207971966U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820225856.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本实用新型九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220140087U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320927043.9
申请日：2023-04-23
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载式小型残膜收获机，包括收集箱，所述收集箱的左右两侧面均固定连接有立板，两个所述立板的内部均固定镶嵌有转动轴承，两个所述转动轴承的内圈共同固定连接有转动杆，所述转动杆的右端贯穿其中一个转动轴承的内圈并延伸至其中一个立板的右侧面，所述转动杆的右端固定连接有正反转电机，所述转动杆的外表面固定连接有两个圆盘，所述收集箱的右侧面固定安装有蓄电池。本装置通过设置有蓄电池和正反转电机，利用蓄电池和正反转电机可以带动转动杆进行转动，并利用转动杆的转动带动两个圆盘和卷膜辊进行转动，这样可以使正反转电机带动卷膜辊进行正转或者反转，达到了对残膜进行自动收卷和自动摘除的目的。
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公开(公告)号：CN209497929U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920123349.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块；所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上，且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，自动识别行走引导线，在没有导引线的部分路段，进行路径规划，完成收获果实任务，且结构简单，可操作性强，能识别果实颜色。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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