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公开(公告)号:CN109862126A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201711242042.6
申请日:2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车载网络的车载设备IP配置系统,该系统具备:车载设备标识信息识别模块,其识别并存储所有车载设备中包括车载设备的设备类型和ID号码的身份标识信息;IP配置设计模块,其根据项目应用需求及各车载设备的身份标识信息,为每个车载设备设计对应的IP地址,并基于各车载设备ID号码与IP地址的配置关系,生成广播数据帧;IP配置通信模块,其接入车载网络,向车载网络发送广播数据帧;设备端IP配置模块,其从车载网络中接收并解析广播数据帧,从解析结果中查找与自身配置的ID号码相同的ID号码,将与查找结果对应的IP地址进行配置。本发明能够一键配置IP,大大提高工作效率,保证了IP设计的合法性,并及时反馈配置结果。
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公开(公告)号:CN114815658B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210438817.1
申请日:2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法,该系统包括:LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态;机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能,获取机车状态信息;列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息;智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行;地面系统仿真设备进行智能调度模拟,分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果;评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价,获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境,实现模拟测试智能驾驶全场景运行,并评价运行质量。
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公开(公告)号:CN112598197B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110006845.1
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息;将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统,并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息;对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理,生成优化行驶信息,并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统;使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明,根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度,由此有效减少货运列车停车等待的次数,可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
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公开(公告)号:CN114802359B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110111370.2
申请日:2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置,在机车处于自动驾驶模式时,判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线;若是铁路正线,则在机车需要站内停车时,从预存停车标数据中查找正线停车标数据;若是铁路侧线,则获取机车即将行驶进的侧线股道号,并在机车需要站内停车时,从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据;根据查找到的停车标数据,自动控制机车对标停车。可见,本申请在站内没有安装地面应答器的情况下,也可实现机车自动对标停车,适用范围较广;而且,本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号:CN113997975B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202010740242.X
申请日:2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法,包括:获取机车车头相对目标信号机的距离,目标信号机为机车运行前方的信号机;判断距离是否处于预设范围内;若是,将目标信号机后方的调车数据存到缓存中;当机车车头越过目标信号机,将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据,其中,机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后,目标信号机后方的调车数据消失,保证ATO根据完整的调车数据进行控速,避免自动调车超速风险,提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN113997913B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202010739540.7
申请日:2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器,方法包括根据货运列车监控数据,确定当前的货运列车运行模式,在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式,以及控制货运列车起车时,机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同,充分发挥了机车空气制动的优势,使得货运列车可以快速平稳的起车。
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公开(公告)号:CN110058952B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201810048842.2
申请日:2018-01-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/10 , H04L9/06 , H04L43/0823
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备文件的校验方法,其用于校验上位机从嵌入式设备下载后的文件的完整性,该校验方法包括如下步骤:设定将嵌入式设备文件划分成多个数据大小相等的数据块的大小和针对数据块的采样间隔;上位机按照采样间隔,对嵌入式设备文件的数据块进行采样,得到上位机采样数据块;上位机计算每个上位机采样数据块的散列值,将所有散列值按字节累加,得到第一累加散列值,并基于此得到针对嵌入式设备文件的文件校验值;嵌入式设备接收文件校验值,对该校验值进行校验,并将结果反馈至上位机,完成嵌入式设备文件的校验功能。本发明减少了校验计算的时间,降低了嵌入式设备及CPU设备的负荷,最大限度地保证校验结果的正确性。
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公开(公告)号:CN114815658A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210438817.1
申请日:2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法,该系统包括:LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态;机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能,获取机车状态信息;列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息;智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行;地面系统仿真设备进行智能调度模拟,分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果;评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价,获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境,实现模拟测试智能驾驶全场景运行,并评价运行质量。
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公开(公告)号:CN114802359A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110111370.2
申请日:2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置,在机车处于自动驾驶模式时,判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线;若是铁路正线,则在机车需要站内停车时,从预存停车标数据中查找正线停车标数据;若是铁路侧线,则获取机车即将行驶进的侧线股道号,并在机车需要站内停车时,从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据;根据查找到的停车标数据,自动控制机车对标停车。可见,本申请在站内没有安装地面应答器的情况下,也可实现机车自动对标停车,适用范围较广;而且,本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号:CN111907501B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201910380247.3
申请日:2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取列车的当前制动情况和当前速度;根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间,计算当前制动情况对应的制动改变速度;判断当前速度是否达到制动改变速度;若是,则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制;本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度,确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间,由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间,即列车的排风时间和充风时间,可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性,使得在列车空气循环制动的控制过程中,列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
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