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公开(公告)号：CN102310845A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110161293.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机承重结构，包括车架后段和固定支腿，固定支腿侧面的腹板处伸出供活动支腿伸缩的箱形体，车架后段的车架后段腹板与固定支腿连接，车架后段腹板的端部延伸至固定支腿的侧面，并焊接固定于所述固定支腿的侧面。车架后段腹板的端部延伸至固定支腿的侧面，并焊接固定于固定支腿的侧面，形成的焊缝有效避开了车架后段与固定支腿连接处由于截面骤变造成的应力集中，使应力集中位置位于车架后段腹板的端部，即应力集中位置与周围承重板为一体式结构，其强度较焊缝的强度高，因此，可以降低应力集中的影响，提高车架后段与固定支腿连接的可靠性，保证吊重作业时的稳定性。本发明还公开一种包括上述起重机承重结构的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN101618667B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810125284.1
申请日：2008-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种板簧平衡悬架机构，包括设置在车架与车桥之间钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，所述钢板弹簧包括板簧本体、固定设置在板簧本体下部的铰接附座、铰接轴和两个滑动轴承；所述铰接轴的中部穿装在铰接附座的通孔内，且其两侧轴端为缩径的台阶轴并伸至铰接附座的外侧；所述两个滑动轴承分别设置在所述通孔的两侧端口处与所述铰接轴相配合；相应地，在车桥上固定设置有两个铰接支架，所述铰接轴的两侧伸出端分别与两个铰接支架固接，以实现所述钢板弹簧与车桥之间的铰接。本发明适用于单轴或多轴悬架系统，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能。本发明还提供了多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。
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公开(公告)号：CN101618669A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810125285.6
申请日：2008-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种油气悬架控制回路，它的设计要点在于采用二位二通阀控制同侧悬架油缸无杆腔与蓄能器连通关系，以实现悬架系统的刚性柔性转换；每个悬架油缸有杆腔与其相对侧的蓄能器连通，以获得较大的侧倾刚度；采用二位二通阀控制压力油路和回油油路分别与悬架油缸无杆腔之间的连通关系，以实现车身的升降控制；在本发明提供的多轴车辆油气悬架系统中，所有中部车轴油气悬架控制回路与后轴油气悬架控制回路为一个升降控制组，以实现车身的调平操作。本发明提供的油气悬架的控制回路设计合理、可靠，悬架系统具有较高综合性能，适用于多轴车辆，特别多轴工程起重机。本发明还提供了一种采用该油气悬架控制回路的起重机。
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公开(公告)号：CN118700842A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410907167.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机制动能量消耗的控制方法、系统及汽车起重机，该方法包括：当上车作业，获取上车电机减速制动状态时，判断上车电动系统的制动电流是否大于动力电池系统预设回充电流；若上车电动系统的制动电流不大于动力电池系统预设回充电流，动力电池系统回收制动电流；若上车电动系统的制动电流大于动力电池系统预设回充电流，根据上车电动系统的制动电流与动力电池系统预设回充电流的差值，开启电阻制动系统和/或热管理系统消耗能量，确保汽车起重机的上车电机正常减速制动。
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公开(公告)号：CN116950948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928961.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控液压转向阀、系统及控制方法，包括：进油联，转向联，锁死联；所述进油联包括第一阀体，第一阀体上设置有第一进油口P，第一出油口T，负载反馈油口LS；所述转向联包括第二阀体，第二阀体上设置有工作油口A、工作油口B；所述锁死联包括：第三阀体，所述第三阀体上设置有工作油口Z、工作油口S。本发明提供的一种电控液压转向阀、系统及控制方法，确保现有负载敏感系统能够为中位锁定油缸提供恒定的压力油源，无需额外油源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960035A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331010.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向机构及独立悬架系统，所述转向机构包括转向摇臂单元、中位锁止油缸、第一转向助力油缸、第二转向助力油缸、第一转向拉杆和第二转向拉杆；所述中位锁止油缸的一端与所述转向摇臂单元相连，另一端用于与车架铰接；所述第一转向助力油缸和第二转向助力油缸的其中一端分别与所述转向摇臂单元相连，另一端用于与车架铰接；所述第一转向拉杆和第二转向拉杆的其中一端分别与所述转向摇臂单元相连，另一端连接有转向节臂，所述转向节臂用于固定在轮边上。本发明取消了摇臂筒以及摇臂支座，大幅减轻了整车重量，减小了转向机构所需的空间，使得零部件的布置更加紧凑，简化了加工工艺，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN108045431B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本公开公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN111055915A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911265088.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双控转向装置，包括第一传动机构、液压助力转向器、电机、控制器、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘；方向盘的末端和液压助力转向器相连接，液压助力转向器带动车轮转向；电机的输出端和第一传动机构的一端相连接，第一传动机构的另一端连接在液压助力转向器和方向盘之间，控制器分别和信号发生装置及电机信号连接；操纵方向盘通过液压助力转向器带动车轮转向；信号发生装置发送指令至控制器，控制器通过电机带动液压助力转向器带动车轮转向；本发明能够实现对车辆转向的双控制，提升车辆的转向轻便性和转向回正能力，提升了在小场地多作业需求场合的作业的效率。
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公开(公告)号：CN106004847B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610551886.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气制动系统及作业车辆，气制动系统包括：ABS电磁阀(5)、第一脚继动阀(6)和设置在作业车辆的车桥两端用于对车轮执行制动作用的制动气室，其特征在于，所述制动气室经由所述第一脚继动阀(6)连通系统工作气路，所述ABS电磁阀(5)的输出口与所述第一脚继动阀(6)的控制腔连通。本发明制动气室经由脚继动阀来连通系统工作气路，ABS电磁阀不再作为制动气室的直接供气源，因此ABS电磁阀执行动作时流经的气流量大大降低，进而减轻了ABS电磁阀的负担，提高了ABS电磁阀的系统响应频次；另一方面，在制动气室制动建压时能够缩短建压时间，而在解除制动时能够使制动气室内的高压气体迅速排出。
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公开(公告)号：CN106741134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099391.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向。本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
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