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公开(公告)号：CN113221247B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110548232.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨优化计算方法，涉及船舶技术领域，该方法包括以下步骤：确定全回转起重船吊重物回转作业时，以压载舱注水时间、压载水舱的进排水阀的响应动作时间和压载水进入各个舱室时间的总时间为优化目标，以保持船体平衡、船舶压载水量及压载水舱水位要求为约束条件，建立全回转起重船压载水调拨优化模型，通过SQP算法优化计算，得到总时间最小的调拨方案；该方法考虑了阀门的动作时间以及压载水在管路中流动的时间，更加符合工程实际，采用优化求解方法，可以精确计算船舶压载过程所需时间，提升工程船舶的作业效率。
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公开(公告)号：CN116522700A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310043749.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于加权抽样法的极地装备可靠性分析方法，包括：基于材料力学性能、环境载荷和工作载荷建立输入因素计算模型；根据输入因素上下限值，利用拉丁超立方抽样法确定仿真方案并进行有限元仿真实验，构建克里金代理模型；对各输入因素进行加权抽样，并对各因素水平及权重进行排列组合，采用克里金代理模型计算预测值，计算组合概率，采用加权抽样法计算可靠度；利用本发明方法可以有效计算极地装备某条件和时间下的可靠度，满足极地装备可靠性设计需求。
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公开(公告)号：CN116513834A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481890.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括支撑驱动结构、真空吸具驱动滑杆、传送带组件、电机及传动机构、硅橡胶吸盘组；支撑驱动结构具有支撑框架，在支撑框架两侧设置有运行滑道；真空吸具驱动滑杆的两端分别被设置为在运行滑道中往复运动；硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆固定连接，当真空吸具驱动滑杆在运行滑道中往复运动时，带动所述硅橡胶吸盘组伸出或者回收；传送带组件设置在硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆的下方，用以承接前端真空吸盘组所卸货物并进一步向后转运；电机及传动机构用以驱动传送带组动作。本发明装置通过合理改变组装接口可以与不同类型用于转运的卸货装置组装，实现冷藏船货物的高效吸取和转运。
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公开(公告)号：CN115557270A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211131669.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
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公开(公告)号：CN115504274A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114044271A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111580534.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113221269A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110491155.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于尺寸链理论和遗传算法的圆柱凸轮式机械接口失效分析和优化设计方法，对曲线槽尺寸链进行了计算，找到引起失效的设计因素，通过遗传算法优化尺寸，最后通过蒙特卡洛模拟对已有圆柱凸轮式机械接口和本发明进行了可靠性计算，计算结果显示本发明容差能力极强，运动可靠，并提出了对应的优化结构。
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公开(公告)号：CN119165768A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410450195.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型并求解；考虑全回转起重船多机协同吊装作业过程中吊臂变幅角度约束、吊索长度约束、动力学约束、驱动装置功率约束以及轨迹范围约束，反解求出各起重机对应的动力学最优控制参数时历过程；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹方案，否则更新轨迹设计变量继续执行迭代求解。本发明通过已知的轨迹曲线反解出各起重机的控制曲线，以确保在多机协同吊装时能够保持较好的协同性。
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公开(公告)号：CN117433783A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116861547A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705271.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型，对所述压载水调拨优化模型进行迭代寻优。本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。
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