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公开(公告)号：CN101144441A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710157309.1
申请日：2007-09-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明的涡轮－火箭内嵌式发动机涉及一种由涡轮发动机和火箭发动机组合的推进系统，其集涡轮发动机和火箭发动机最好的工作状态于一个发动机循环中，在现有组合发动机的基础上，提出一种涡轮发动机采用中空轴、火箭发动机内嵌于涡轮发动机的进气锥和中空轴内的新型结构发动机，有效地利用了涡轮发动机的内部空间。本发明的有益效果是：此种新型的涡轮－火箭内嵌式发动机具有结构更紧凑、拆装方便、易于维护、可靠性高、推力大、射程远、结构简单、重量轻、残余物排量少的优点。
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公开(公告)号：CN101143623A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710157308.7
申请日：2007-09-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明吸气式火箭组合循环发动机属于应用于空天飞机和航天运载器的组合发动机技术领域，它包括涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机，涡轮发动机采用中空轴设计，并引入基于激波压缩技术的旋转冲压压缩转子替代现有压气机作为压缩部件，火箭发动机内嵌于涡轮发动机的进气锥、中空轴和尾喷管的整流锥中，在涡轮发动机工作时，闭合的火箭发动机可调尾喷管用作涡轮发动机的整流锥；涡轮发动机和冲压发动机与飞行器机体一体化设计，飞行器前机体对进入涡轮发动机或冲压发动机的气流进行预压缩。本发明的有益效果是：具有可重复使用、结构紧凑、重量轻的优点，并综合了涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机单独工作时的优点，同时弥补了各自的不足之处。
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公开(公告)号：CN119165768A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410450195.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型并求解；考虑全回转起重船多机协同吊装作业过程中吊臂变幅角度约束、吊索长度约束、动力学约束、驱动装置功率约束以及轨迹范围约束，反解求出各起重机对应的动力学最优控制参数时历过程；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹方案，否则更新轨迹设计变量继续执行迭代求解。本发明通过已知的轨迹曲线反解出各起重机的控制曲线，以确保在多机协同吊装时能够保持较好的协同性。
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公开(公告)号：CN117952484A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410357900.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/2135 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供了一种基于气象指标和枣果品质的数据处理方法和装置，旨在解决单一环境因素对果实品质影响，建立函数精准种植枣果，其中，方法包括：获取由多个气象指标，以及各个气象指标对应枣果品质的数据样本；对数据样本进行标准化处理，得到标准化数据样本；通过主成分分析方法从各个气象因子中选取预设数量的气象主成分；基于各个气象主成分与对应枣果品质的对应关系，通过预设的函数拟合方法拟合各个气象主成分与对应枣果品质的函数，种植员可以根据本发明中提出的气象指标与枣果品质影响关系模型来判断环境条件的变化对种植工作的影响。将气象因子对枣果品质的影响关系可视化，提供给种植人员明确的气象指标数值变化对枣果品质指的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893447A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311489206.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种由RGB图像引导的多尺度级联沙漏深度图补全方法，包括：S1、获取待补全的稀疏深度图像以及相应的RGB彩色引导图像，对所述稀疏深度图像和RGB彩色引导图像进行通道维度的预处理并串联，从而获取待处理的RGB_D图像；S2、将所述待处理的RGB_D图像输入训练后的深度图补全网络模型，所述深度图补全网络模型包括早期融合编码器、稀疏深度图指导模块、多尺度沙漏补全模块以及优化增强模块；S3、获取所述优化增强模块的输出作为补全的密集深度图。本发明对稀疏深度图和RGB图片进行预处理，并利用了不同尺度的深度图作为深度指导信息，同时利用多尺度级联沙漏结构提高了深度图补全的细节。
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公开(公告)号：CN116861547A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705271.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型，对所述压载水调拨优化模型进行迭代寻优。本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。
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公开(公告)号：CN116628933A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310399482.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法，包括：确定全回转起重船海上吊装任务信息；分别建立起重系统与压载系统作业模型；对全时域进行时间离散化处理，建立起时间点、吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；考虑全回转起重船吊装作业安全性约束、起重系统动态约束、压载系统动态约束条件并建立协同匹配优化模型，并执行迭代寻优；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹与压载水调拨协同匹配方案，反之，则更新设计变量继续执行迭代求解。本发明有效解决了吊装轨迹与压载水调拨间的强耦合问题，并显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平。
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公开(公告)号：CN201083164Y
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200720014974.0
申请日：2007-09-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型的一种涡轮－火箭内嵌式发动机涉及一种由涡轮发动机和火箭发动机组合的推进系统，其集涡轮发动机和火箭发动机最好的工作状态于一个发动机循环中，在现有组合发动机的基础上，提出一种涡轮发动机采用中空轴、火箭发动机内嵌于涡轮发动机的进气锥和中空轴内的新型结构发动机，有效地利用了涡轮发动机的内部空间。本实用新型的有益效果是：此种新型的涡轮－火箭内嵌式发动机具有结构更紧凑、拆装方便、易于维护、可靠性高、推力大、射程远、结构简单、重量轻、残余物排量少的优点。
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公开(公告)号：CN201105808Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720014973.6
申请日：2007-09-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种吸气式火箭组合循环发动机应用于空天飞机和航天运载器的组合发动机技术领域，它包括涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机，涡轮发动机采用中空轴设计，并引入基于激波压缩技术的旋转冲压压缩转子替代现有压气机作为压缩部件，火箭发动机内嵌于涡轮发动机的进气锥、中空轴和尾喷管的整流锥中，在涡轮发动机工作时，闭合的火箭发动机可调尾喷管用作涡轮发动机的整流锥；涡轮发动机和冲压发动机与飞行器机体一体化设计，飞行器前机体对进入涡轮发动机或冲压发动机的气流进行预压缩。本实用新型的有益效果是：具有可重复使用、结构紧凑、重量轻的优点，并综合了涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机单独工作时的优点，同时弥补了各自的不足之处。
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