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公开(公告)号：CN113285636A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532170.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P7/025
Abstract: 本发明公开了一种音圈电机控制方法及控制系统，系统包括控制器、驱动电路、H桥电路、电流检测单元和位置检测单元，控制器产生控制脉冲，控制驱动电路，驱动电路控制H桥电路，H桥电路控制音圈电机，电流检测单元实现对H桥电路的电流检测，位置检测单元实现对音圈电机的位置检测；方法包括根据H桥电路的电流以及音圈电机的位置，结合数字三角波输出具有不同宽度的控制脉冲，进而控制音圈电机。本发明在控制器中利用控制脉冲的零位电流减小的脉冲控制方式，减小了音圈电机控制器的零电流损耗及控制过程中的功率损耗，减小了音圈电机的产生的热量。
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公开(公告)号：CN113182023A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110428444.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种不可测扰动自适应监测和补偿的磨机负荷在线检测方法，用以解决长期以来火电厂磨机负荷难以准确在线检测的问题；本发明以磨机筒体表面的振动信号为研究对象，基于分数阶傅立叶变换和约简最小二乘支持向量机对多阶次下的振动频谱进行特征信息提取和软测量建模；并通过对最优阶次的监测实现对不可测扰动的监测，当扰动发生时，无需重新训练软测量离线模型，只需要重新选取最优阶次即可实现对不可测扰动的在线校正。该方法简单有效，相比于其他校正算法具有较低的计算复杂度，为磨机负荷的在线检测提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN112284376A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011076987.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位建图方法，将激光雷达、惯性测量单元(IMU)、轮式里程计进行数据融合，建立了基于里程计与IMU融合的机器人运动模型，利用激光雷达观测信息融合运动模型优化建议分布函数，解决系统预测分布误差大与粒子内存爆炸问题；给出粒子重采样策略新方法，保持粒子多样性，减缓粒子耗散问题，在建图效率与建图精度上有明显的提升。
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公开(公告)号：CN106840665B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710220026.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明是一种小型双输入减速机构的测试方法，将电机控制器二设置为速度模式，电流限制设定为期望的加载转矩对应的电流大小，速度设定值为0，在电机驱动器二使能后，此时由于速度设定值0，加载电机并不转动，且加载转矩也几乎为0，待电机控制器一控制电机一、电机二测试启动时，电机一、电机二带动双输入减速机转动，双输入减速机带动加载电机转动，在加载电机刚开始转动时，电机控制器二的速度设定值与速度反馈存在差值，电机控制器二速度校正的比例积分控制输出迅速增加而达到饱和状态，实际控制模式为电流控制，此时加载电机实际转矩由于电流控制速度很快，因此随着电机一、电机二转动而实现快速加载，模拟实际工况。
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公开(公告)号：CN109245054A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811301327.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法，微处理器根据霍尔传感器采集转子位置信息并进行换相控制，同时采集母线电流，在负载过大时进行限流保护，如果是由MOS管损坏引起的非正常大电流，则限流保护过程失效，微处理器根据状态通过程序复位进入自检，或由电路本身电源复位进入自检，当自检诊断过程中发现MOS管有损坏时，通过继电器组内各个继电器的通断选择备用桥臂进行重构，继续构成三相逆变桥电路，短时间内通过重构逆变器的方式，保证驱动器可以继续驱动电机正常运行。有效地提高了永磁无刷直流电机的运行的可靠性，更加适用于对驱动器稳定性要求较高的领域，作为应急处理装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897503B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210378076.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种组合定位控制系统及其控制方法，属于定位控制技术领域。它包括定位结构和电气控制系统，该定位结构包括丝杆、运载小车、电机减速机、多圈绝对值编码器、激光测距传感器、固定工作台、激光反射板、小车运行导轨及固定底板；该电气控制系统包括触摸屏、处理器、工业控制计算机、CAN总线通讯卡和电机驱动器。本发明根据需要采用粗定位和精定位相组合的定位方法成功解决了大行程物料运送的问题，不仅成本低，而且由于是直接对目标位置进行测量，没有中间环节，也无累计误差，因此精度高，且结构简单，易于安装。
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公开(公告)号：CN103964154A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410197037.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种组合定位控制系统的控制方法，属于定位控制技术领域。它包括定位结构和电气控制系统，该定位结构包括丝杆、运载小车、电机减速机、多圈绝对值编码器、激光测距传感器、固定工作台、激光反射板、小车运行导轨及固定底板；该电气控制系统包括触摸屏、处理器、工业控制计算机、CAN总线通讯卡和电机驱动器。本发明根据需要采用粗定位和精定位相组合的定位方法成功解决了大行程物料运送的问题，不仅成本低，而且由于是直接对目标位置进行测量，没有中间环节，也无累计误差，因此精度高，且结构简单，易于安装。
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公开(公告)号：CN119884652A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411952411.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种旋转机械故障诊断方法、介质及设备，解决CYCBD需要先验估计循环频率和滤波器长度的问题，提出了用IESCFFOgram识别CYCBD准确的信息频带，并通过该信息频带的增强谐波积谱来估计循环频率。本发明融合PSE和DE的优势，提出PSE‑DE指标用于有效地选取CYCBD的最佳滤波器长度。与传统的反卷积方法相比，本发明能够有效削弱谐波成分的干扰，增加了故障特征频率的数量与幅值，具备更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119388432A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411721137.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于多安装状态的工业机器人精度校准方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：将工业机器人处于竖直固定、倒吊固定和侧挂固定三种安装状态下建立世界坐标系，采集不同世界坐标系下的激光跟踪仪靶球的空间坐标，通过坐标转换，统一到同一世界坐标系下，将进行空间坐标转换的激光跟踪仪靶球的空间坐标与理论坐标基于迭代重加权最小二乘法进行工业机器人的辨识参数误差修正，实现对工业机器人的精度校准。本发明使机器人在竖直固定、倒吊固定、侧挂固定时具有统一的精度性能的标定方法，进而可以节省再次标定的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117134591A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311142567.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种振动盘控制器功率管直通应急控制方法及驱动电路，涉及开关型变换器领域。该控制电路包括电流采集模块、功率管一过流检测模块、功率管二过流检测模块、两路功率管输出模块以及外部输入输出信号，本发明设计提出一种功率管直通应急控制方法，采用两路功率管输出，比一路功率管输出的好处在于，两路功率管可以交替开关调制工作，减小功率管的损耗，延长了功率管的使用寿命；当功率管过流检测模块检测到其中一路功率管出现直通故障时，则使另一路正常的功率管工作在开关调制状态，确保振动盘控制器仍可以正常工作。
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