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公开(公告)号：CN109245054A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811301327.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法，微处理器根据霍尔传感器采集转子位置信息并进行换相控制，同时采集母线电流，在负载过大时进行限流保护，如果是由MOS管损坏引起的非正常大电流，则限流保护过程失效，微处理器根据状态通过程序复位进入自检，或由电路本身电源复位进入自检，当自检诊断过程中发现MOS管有损坏时，通过继电器组内各个继电器的通断选择备用桥臂进行重构，继续构成三相逆变桥电路，短时间内通过重构逆变器的方式，保证驱动器可以继续驱动电机正常运行。有效地提高了永磁无刷直流电机的运行的可靠性，更加适用于对驱动器稳定性要求较高的领域，作为应急处理装置。
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公开(公告)号：CN208224844U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820834677.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型是一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，包括两组传感器单元和一个数据处理单元，每组传感器单元包括信号发生电路、发射线圈、接收线圈、信号检测电路，信号发生电路与发射线圈连接，接收线圈与信号检测电路连接，两组传感器单元内的信号检测电路均与数据处理单元信号连接，数据处理单元经微处理器处理之后与小车驱动、转向控制单元信号连接；该种传感器能够在AGV小车在循线过程中，当金属薄膜条在两传感器之间、在传感器一侧或丢线时，控制小车驱动，将AGV小车引导至轨道中央，该种AGV小车传感器，大幅提高对金属薄膜的检测灵敏度，可以抵消路面颠簸对传感器精度的影响，在干扰源较少的车间里有着成本上的优势。
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公开(公告)号：CN208836047U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821800823.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P29/028
Abstract: 本实用新型提供一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统，微处理器根据霍尔传感器采集转子位置信息并进行换相控制，同时采集母线电流，根据采集到的母线电流大小结合限流保护策略判断桥臂上的MOS管是否损坏，当发现MOS损坏时通过继电器组内各个继电器的通断选择备用桥臂进行重构，继续构成三相逆变桥电路，短时间内通过重构逆变器的方式，保证驱动器可以继续驱动电机正常运行。有效地提高了永磁无刷直流电机的运行的可靠性，更加适用于对驱动器稳定性要求较高的领域，作为应急处理装置。
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公开(公告)号：CN208890775U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821798317.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电容式触摸开关电路，包括微处理器、触摸信号调理电路和电源稳压电路，微处理器和电源稳压电路均与触摸信号调理电路连接；触摸信号调理电路包括电容式触摸开关、运算放大器U1、运算放大器U2、双边开关Y1和双边开关Y2，微处理器用于输入PWM1方波信号、PWM2方波信号和PWM3方波信号到触摸信号调理电路，微处理器用于接收触摸信号调理电路输出的电压信号OUT1，微处理器用于将电压信号OUT1的电压与预先设定的电压阈值进行比较，判断电容式触摸开关当前的开关状态；本实用新型可以准确判断电容式触摸开关当前的状态，有效地提高了电容式触摸开关的准确性与抗干扰性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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