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公开(公告)号：CN119500379A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411880398.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于三辊机压力控制的传动结构及控制方法，中辊两端设置在机体上，前辊通过前辊中心轴转动设置在前辊调节架上，前辊调节架通过旋转支点转动设置在机体上，后辊通过后辊中心轴转动设置在后辊调节架上，后辊调节架通过旋转支点转动设置在机体上；前辊调节架和后辊调节架的下端均分别设有伺服电机，伺服电机分别连接凸轮，压力采集机构用于供凸轮抵触并采集接触面的压力，伺服电机用于驱动凸轮转动并带动前辊或后辊做靠近或远离中辊的运动。本发明利用伺服电机驱动凸轮转动，配合压力采集机构挤压凸轮，从而对应带动前辊或后辊的移动，以控制前辊或后辊与中辊之间的间隙，提高研磨效率，出料更加稳定。
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公开(公告)号：CN103941075B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410027314.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测方法，先通过转换电路，把被加工工件与工具电极之间的极间电压和电流转化为标准电压信号供采集与控制电路检测；采集与控制电路采样并转换得到的标准信号，把该标准信号转换为数字量存入相应的内部参数寄存器；外部处理器检索相应的各参数寄存器，计算相应的极间脉冲幅值电压、电流，同时获得脉冲宽度、脉冲间隔、极间短/断路状况。一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测电路，包括采集与控制电路和转换电路；转换电路包括：加工及保护支路、电流检测支路、电压检测支路与脉宽检测支路；采集与控制电路包括：高速模数转换器AD1、高速模数转换器AD2、高速比较器、基准比较电压模块、检测逻辑控制专用集成电路和外部处理器。
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公开(公告)号：CN119528022A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411596353.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京工程学院 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种门座式起重机的运动学逆解方法、存储介质及电子设备。方法包括：测定并记录在变幅位置下起重机吊钩的变幅距离/变幅起升高度，记录在变幅位置下的变幅电机编码器输出值；将记录数据代入神经网络中学习，得到纯变幅运动下变幅电机的运动角度与起重机吊钩的变幅距离/变幅起升高度的关系；记录在起升和旋转运动时的起升电机、旋转电机的编码器输出值，根据起升结构与旋转结构的机械传动参数，得到起重机吊钩旋转角度与旋转电机运动角度间的关系和起升电机运动角度与起重机吊钩起升高度的关系。发明不依赖于复杂的结构解算，只需要通过实验取点的方式来进行逆运动学解算，适用性广，易用于工程实际。
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公开(公告)号：CN117864954B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410123395.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法、控制系统、存储介质及设备，包括：根据起重机的结构参数与动力学参数构建起重机动力学模型；将起重机工作的起始位置、目标位置、限制的最大速度和最大加速度输入S形轨迹生成器中，得到若干组关于起重机平移机构的位移和起重机旋转的角度的轨迹曲线；将若干组轨迹曲线作为初始化种群，依次输入NSGA‑II优化算法中，以起重机动力学模型中起重机横向的摇摆角、起重机纵向的摇摆角最小为目标、起重机运动限位为约束条件，迭代优化起重机工作的速度和加速度，生成最优轨迹曲线下发到PLC，通过PLC对起重机变频器的速度控制，控制起重机运动，实现起重机的防摇摆控制。解决起重机运动过程中载荷摆动的问题，同时，大大提升起重机操作员的工作效率。
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公开(公告)号：CN103442486A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310375333.8
申请日：2013-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种高亮LED频闪灯，属于光源控制技术领域。包括频闪/爆闪同步检测电路，电路中接线端子J2的端口分别与瞬态电压抑制二极管TVS1正极和负极连接；瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与二极管D2串联后与三极管Q1的发射极连接，同时，瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与电阻R8串联后与三极管Q3的基极连接；三极管Q1的基极与电阻串联后与三极管Q2的基极连接，其集电极与三极管Q3的集电极同时与光电耦合器U2的输入端口连接，光电耦合器U2的输出端口与主控制器的输入端口连接；三极管Q2的集电极与三极管Q3的基极连接，其发射极与三极管Q3的发射极连接同时接地。本发明使用频闪控制电路对LED灯进行频闪和爆闪控制，提高了光源的利用率和抓拍照片的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671795A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311677501.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种立定跳远起跳和落地瞬间视觉捕捉方法及系统，该方法以人体姿态检测技术和图像处理技术相结合，首先对立定跳远测试者进行人体姿态检测并提取人体骨骼关键点，计算膝、腰的关节角和倾斜角；通过跟踪微分器对膝关节角平滑去噪，输出膝关节角的一阶微分值；根据膝关节角一阶微分值找到膝关节角的极大值位置，再结合膝、腰的关节角和倾斜角达到起跳和落地状态的阈值，最终实现起跳和落地瞬间的准确捕捉。本发明能提高立定跳远起跳和落地瞬间捕捉的抗干扰能力以及准确率。
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公开(公告)号：CN111899510B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010738152.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于发散卷积和GAT的智能交通系统流量短期预测方法及系统，通过统计相关的方法例如历史平均值法补全交通流数据集中的缺失值，通过计算各个节点之间的距离，使用带阈值的高斯核建立表示节点邻近程度的邻接矩阵，并利用发散卷积层充分提取交通流数据的时空特征，再将提取的特征利用基于图注意力机制和发散卷积门控循环单元网络的带计划采样的编解码器程序进行预测。本发明能有效改善了数据缺失的问题，在预测精度和运算效率上都有显著提高，尤其是短时预测效果更佳。
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公开(公告)号：CN103997259B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410169816.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双电机同轴驱动消隙控制系统，包括上位机、主电机驱动器、从电机驱动器、第一电机、第二电机、第一机械传动链以及第二机械传动链；所述上位机分别经过现场总线与主电机驱动器和从电机驱动器相连，主电机驱动器经过第一电机与第一机械传动链相连，从电机驱动器经过第二电机与第二机械传动链相连，第一、第二机械传动链分别接入系统所驱动的负载。本发明还公开了一种基于所述双电机同轴驱动消隙控制系统的消隙方法。本发明在数字化控制的电机驱动器中二次编程，增加消隙控制环节，实现通用电机驱动器的双电机同轴驱动消隙控制，可根据需要方便设定消隙力矩的大小，将双电机的速度反馈信号接入控制回路中，避免差速震荡问题。
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公开(公告)号：CN117864954A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410123395.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法、控制系统、存储介质及设备，包括：根据起重机的结构参数与动力学参数构建起重机动力学模型；将起重机工作的起始位置、目标位置、限制的最大速度和最大加速度输入S形轨迹生成器中，得到若干组关于起重机平移机构的位移和起重机旋转的角度的轨迹曲线；将若干组轨迹曲线作为初始化种群，依次输入NSGA‑II优化算法中，以起重机动力学模型中起重机横向的摇摆角、起重机纵向的摇摆角最小为目标、起重机运动限位为约束条件，迭代优化起重机工作的速度和加速度，生成最优轨迹曲线下发到PLC，通过PLC对起重机变频器的速度控制，控制起重机运动，实现起重机的防摇摆控制。解决起重机运动过程中载荷摆动的问题，同时，大大提升起重机操作员的工作效率。
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公开(公告)号：CN111899510A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010738152.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于发散卷积和GAT的智能交通系统流量短期预测方法及系统，通过统计相关的方法例如历史平均值法补全交通流数据集中的缺失值，通过计算各个节点之间的距离，使用带阈值的高斯核建立表示节点邻近程度的邻接矩阵，并利用发散卷积层充分提取交通流数据的时空特征，再将提取的特征利用基于图注意力机制和发散卷积门控循环单元网络的带计划采样的编解码器程序进行预测。本发明能有效改善了数据缺失的问题，在预测精度和运算效率上都有显著提高，尤其是短时预测效果更佳。
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