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公开(公告)号：CN108031576A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN103843616A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210598020.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/04
Abstract: 本发明涉及一种盆栽盆托，盆栽盆托为圆盘形结构，上部为圆形凸台，下部为直径较大的凸缘，底面有圆孔，内部为锥形结构，底面有一层耐磨材料。盆栽盆托套于盆栽盆钵底部时，与盆钵成为整体，一起移动和输送，盆栽盆钵延轴向易与盆栽盆托分离，从侧面难以与其分离。在自动化温室中，盆栽输送和栽培时应用本发明，将盆栽盆托套于盆栽盆钵底部，易实现盆栽的自动化输送，增加盆栽在输送和栽培时的稳定性，不易发生倾翻现象，盆栽倾翻时，盆栽盆托和盆栽盆钵也不易受损伤，可以延长盆栽盆钵的使用寿命，也可以减少对其它设备的损伤。
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公开(公告)号：CN103818694A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210468047.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽植物作业输送线，是由上下线机、弯道滚筒输送机、直道滚筒输送机和阻挡器组成的闭环输送结构。输送线分为第一、第二、第三和第四输送段，四段输送段可独立运行，可实现分段控制。第一输送段为上下线机，第二和第四输送段均由弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机组成，第三输送段为直道滚筒输送机。两个阻挡器分别位于第一和第三输送段末端，可以阻止盆栽植物向前移动。上下线机是多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。盆栽植物移动到第三输送段后，可由侧面的作业设备进行栽培作业。在温室中大量栽培植物时利用本发明，可以实现盆栽植物进行定点栽培作业，大大提高作业效率，降低人工搬运和栽培的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103661483A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210342733.4
申请日：2012-09-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61J3/12
Abstract: 铁路机车电动助推器，包括顶升系统和行走系统。空载时，前行走轮(3)和后行走轮(7)落地，前后摩擦轮(2)和(6)悬空，推动推杆(8)使助推器移动和转弯。工作时，千斤顶(17)在手动泵(12)的作用下使活动支撑(15)向上移动，顶升机车可支撑部位至一定高度，助推器承受机车部分重量。此时，弹簧(9)被压缩，前后摩擦轮(2)和(6)、前后行走轮(3)和(7)同时落地，在电机(4)的驱动下，助推器和机车同时向前移动。本发明通过助推器承受机车部分重量产生摩擦力，电机驱助推器和机车一起移动，结构合理紧凑，驱动力大，更换活动支撑(14)适应不同支撑高度，操作方便，不受场地限制，便于机车的转场和移动。
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公开(公告)号：CN101915823A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223076.2
申请日：2010-07-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种用于外壳带菌蛋的自动检测方法及其装置。运用机器视觉技术，通过一系列的图像处理及建立识别模式，实现对外壳带菌蛋智能、无损检测的目的。该方法利用数码相机拍摄被测禽蛋的反射紫外光图像，通过图像采集卡将信息传送到计算机，计算机进行一系列图像处理，然后根据统计数据以及设定的相关参数建立自动识别模式。实现上述方法的装置由检测点、暗箱、紫外光源、数码相机和计算机组成。本发明采用紫外灯作为光源，暗箱用黑色作为背景，用相机获取暗箱内蛋在紫外光源照射下的图像，通过建立的判别模式来识别蛋壳带菌与否。本发明实现了肉眼难以识别的外壳带菌蛋的无损自动检测，准确率达99％，适用于蛋品加工及品质检测行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/38 , H04Q9/00 , H04N23/695 , H04N23/661 , G01D21/02 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
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公开(公告)号：CN117158191A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311260225.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种油茶果自动收集机，通过行走机构的履带轮及履带结构实现行走功能，适应丘陵山地复杂地形；通过折展集果装置中齿条滚轮、轮齿条组和电动推杆的配合连接实现对多根转杆角度的调整，从而实现对套装在多根转杆上的收集伞布的收折与展开，便于机器移动；传输机构中，网兜与链轮链条组固定连接，可流畅快捷地对油茶果进行输送；最后通过电机减速器驱动链轮链条组及网兜将油茶果输送至收果机构的收集筒中，实现对油茶果的自动收集。该油茶果自动收集机可用于山地丘陵复杂立地条件下的油茶果的快速收集，自动化程度高，适应性强，工作可靠，大大提高了油茶果的收集效率，降低了油茶果收集的劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN114847090A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN108901366B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810630095.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种柑橘自动采摘的方法，该方法将采摘分空中和地面两步进行：采用高精度卫星定位装置确定无人机准确位置，利用无人机上携带的双目视觉定位装置对种植区域内的每棵柑橘树进行信息采集，再用图像处理方法获得每棵柑橘树树干和成熟柑橘的空间三维坐标，在短时间内即能收集到种植区域内全部柑橘树和成熟柑橘信息并初步定位。采摘前，将初步定位坐标导入并存储到地面采摘系统中，地面采摘系统沿果树行间间隔运动并在每棵柑橘树前停留，驱动采摘机械手运动到成熟柑橘空间三维坐标0.2米空间范围内，启动机械手上携带的和无人机相同的双目视觉定位装置，只需要在存储的成熟柑橘空间三维坐标周围很小范围（±0.25m）内搜索，即可寻获成熟柑橘并确认，再进一步精确定位并自动采摘，知道全部成熟柑橘采摘完成。
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公开(公告)号：CN109997510A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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