-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114912775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210443275.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了颗粒化管理行为时长的遥操作规划方法，涉及任务规划领域、地外天体巡视探测领域。该方法包括：将火星巡视探测器单元规划的内容解析为工作行为构成，将工作行为解析为工作模式构成，将工作模式解析为运动序列，动作序列由不同的动作及动作时长构成，根据动作在不同场景下是否时长变化分析动作序列及工作行为的时长变化，对发生时长变化的动作时长进行离散化处理，并进行时间颗粒计算，根据时间颗粒计算结果，完成每个动作序列的阶梯化配置，根据阶梯化配置后的动作序列配置上层的工作模式、工作行为和作业任务，实现了复杂多变场景下的遥操作规划技术的优化。
-
公开(公告)号：CN115401682A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111479893.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据起始位置、每个第一目标位置以及每个预设路径点位置，生成预设控制参数集，当用户确定好第二目标位置时，只需要计算确定用于控制机械臂的末端点从任一第二目标位置对应的最优的预设路径点位置至该第二目标位置的实时控制参数，并结合预设控制参数集，就能生成机械臂运动策略集，能够极大减少重复计算量，即便用户重新设置每个第二目标位置的具体位置时，也能快速生成新的机械臂运动策略集，极大提高机械臂规划效率，且灵活性强。
-
公开(公告)号：CN114834652A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210329722.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明公开了一种船箭分离时间优化方法和系统，涉及航天测控领域。该方法包括：判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
-
公开(公告)号：CN114818270A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329721.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06N5/02 , G06N5/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种遥测重要事件的确定方法和系统，涉及遥测数据开发领域。该方法包括：提取多目标航天器的备选重要数据集，对专家评分结果进行分析，根据分析结果构建所述层次模型的判断矩阵，根据所述判断矩阵和所述层次模型获得所述备选重要数据集中备选事件的影响权值，根据所述影响权值结合所述专家评分结果确定所述备选重要数据集中的遥测重要事件，实现深入分析遥测重要事件的本质、影响因素以及内在的关系，将定性分析转化为提取出一些定量的信息，数学化思维推理过程，实现定量地计算和推理决策。
-
公开(公告)号：CN111174765B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010111643.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.025 seconds)
