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公开(公告)号：CN113113243A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110226628.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的多机械储能装置的蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中驱动轴能够在电动机构的驱动下沿任意方向旋转，通过可变瞬时传动比的驱动传动机构将驱动轴任意方向的旋转转换为单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，进而带动驱动装置转动，由驱动装置的转动实现不同机械储能装置的张紧或松弛状态，机械储能装置到位后带动从动装置转动，进而实现从动轴所需转动角度。本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了偏心轮与上滑架之间的摩擦，减小了产生磨屑的可能性，具有磨损小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111130288B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911296812.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位方法及装置，涉及电磁元件制造领域。一种铁芯绝缘端片粘结定位方法，包括：根据铁芯齿槽轮廓，利用圆与3条边相切的约束办法，得到铁芯齿槽最大内切圆，该内切圆直径即为定位轴定位端直径利用上述方法，寻找3处均匀分布的铁芯齿槽轮廓内切圆，3处内切圆圆心确定的圆，即为3处定位轴轴线位置的分度圆直径由3处内切圆圆心与分度圆圆心连线的夹角α1、α2、α3，确定3处定位轴轴线在分度圆上的相对位置。本发明的方法可确保实现绝缘端片的全部齿槽与铁芯齿槽的准确定位。本发明的铁芯绝缘端片粘结定位装置具有定位精准、易于拆装的优点。
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公开(公告)号：CN109533384A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811303381.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种电动舵机快速调零方法，包括：将舵机通过连接线分别与第一测试仪和第二测试仪相连；将输出轴的一端与舵机相连，并用螺钉固定；将固定装置放置于专用平台，并将输出轴的另一端放置于固定装置的钳口内，通过固定装置旋转螺钉以夹紧输出轴，并将当前状态确定为舵机的机械零位；将第一测试仪和第二测试仪分别调至欧姆档，观察并记录第一测试仪和第二测试仪的显示值；在确定第一测试仪和第二测试仪的显示值相等时，确认电器零位和机械零位重合，调零结束。本发明所述的电动舵机快速调零方法，操作简单，调零精度高，可数字化显示，大大提高舵机调零效率。
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公开(公告)号：CN105783612B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610183425.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。本发明控制速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN105141056A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598573.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K1/22
Abstract: 本发明提供一种解决爪极电机高速扫膛的方法及爪极电机。本发明的方法包括，S1，装配爪极电机，将励磁绕组安装在转子磁轭的外侧，再将爪极、转子磁轭依次压装在转子轴上；S2，设置连接块固定连接在相邻两个爪极的爪尖之间，将两个爪极连接成一整体。本发明通过在爪极之间焊接连接块的形式来解决爪极电机高速扫膛问题，有效的解决了爪极电机高速扫膛问题，将其最高转速从原来的6000～8000rpm提高至10000～15000rpm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103414376A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317655.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处理模块将频率控制信号处理为方波信号并发送至驱动板，驱动板将方波信号放大后输入到一体化执行机构中，一体化执行机构为内置角度传感器的空心超声电机，角度传感器反馈速度位置信息，经驱动板、数字处理模块到达补偿模块，通过比较、补偿和转换，产生新的频率控制信号发送至驱动板，实现闭环控制。本发明具有高可靠性、高精度和良好的环境适应性，特别适合用作多自由度平台的轴端伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN113212736B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110453562.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种薄型大减速比微小型电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机两部分。所述的电动舵机系统包含m只舵机(m≥2)，每只舵机均由直流有刷或无刷电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经蜗轮蜗杆组件减速，将电机的旋转运动转化为蜗轮蜗杆组件的旋转运动，使舵轴输出摆角，而后经舵轴的摆角输出齿轮与有限转角齿轮啮合，并通过安装在有限转角齿轮上的电位器，反馈舵机的角位置/角速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有重量轻、输出轴向薄、减速比大、额定负载扭矩大等特点。
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公开(公告)号：CN113113245B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110226638.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明分体式有载分接开关,包括电动机构、有载切换开关和无载分接选择器以及蓄能器；蓄能器的从动轴与有载切换开关连接构成切换芯子，所述的切换芯子与无载分接选择器并联分体式分布，无载分接选择器放置在变压器中，切换芯子放置在变压器外；由所述的电动机构驱动选择器驱动轴，由选择器驱动轴驱动无载分接选择器实现无载分接选择器无负载地预选到要被切换到的绕组抽头；由所述电动机构驱动蓄能器驱动轴实现有载切换开关从当前的绕组抽头有负载地切换到预选的新的绕组抽头。
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公开(公告)号：CN116465039A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310180396.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空转运隔离舱负压控制系统。具体包括进排风机，流量阀，压力压差传感器，可编程逻辑控制器等硬件设备，及实现负压隔离、高效过滤、环境监测及异常报警等功能的软件逻辑控制。航空转运隔离舱负压控制系统具有舱压自动补偿控制、房间门互锁逻辑控制和氧气保障系统状态监测三个主要功能模块。从而实现舱压自动补偿、房间门互锁、环境监测及异常报警等功能。在机载转运情况下，使转运隔离舱内的压力及压差维持在一个合适的范围内，给舱内患者提供相对舒适的转运医疗环境同时，确保病毒不扩散。该负压控制系统具有一定的通用性，同样适用于车载，固定地点的负压隔离应用场景。
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公开(公告)号：CN110297430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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