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公开(公告)号：CN115063766A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210689087.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN109218075B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810892392.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。
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公开(公告)号：CN108760332B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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公开(公告)号：CN108760332A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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公开(公告)号：CN101950482B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010282051.X
申请日：2010-09-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种道路交通状态智能识别方法。把道路路段交通状态定义为畅通、正常、拥挤、堵塞、严重堵塞五个等级；把交通流量比、占有率均定义为非常小、小、中、大、非常大五个档次。采用模糊推理法来智能识别路段交通状态。根据交通流量比、交通流占有率、交通状态规则进行模式组合形成模糊关系，然后将交通流量比、占有率的实测数据作为输入计算出模糊集合，根据模糊关系获得输出结果的模糊集合，最后采用模糊判决获得当时交通状态。优点是：由交通流量比、占有率二个主要参数协同衡量交通状态，准确性高；只需要布设1个交通流检测器测定交通流量、占有率，现场施工成本较低；交通状态扩展到五个等级，完整性和系统性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473980B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010529699.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。
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公开(公告)号：CN107564290B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K‑means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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公开(公告)号：CN104064037B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410290492.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速公路与城市快速路衔接部交通协同控制系统,包括在高速公路与城市快速路衔接部设置的交通流检测器、交通信号控制机、交通信息显示屏、交通协同控制机。交通信号机根据交通流检测数据和交通协同控制机指令对各个入口的红绿灯进行交替控制，实现交通流在时间上分配控制。交通信息显示屏根据交通协同控制机指令进行相应的提示语显示，实现交通流在空间上分流控制。交通协同控制机通过无线网络接受高速公路监控中心指令，动态优化给出交通信号控制指令和交通信息显示指令，并通过有线网络下达给交通信号控制机和交通信息显示屏进行交通协同控制。
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公开(公告)号：CN105006154A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510425241.5
申请日：2015-07-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种复杂天气条件下路口交通信号控制优化方法，包括下述步骤：通过道路路口设置的交通流检测器，动态检测并获得道路路口各车道的交通流数据；通过道路路口设置的天气状态检测器，动态检测并获得道路路口的天气状况；根据检测到的天气状态和交通流数据，通过交通信号控制机进行交通信号动态优化，得到针对现场复杂天气条件和交通流量的最佳信号配时，交替点亮道路路口的各个入口的信号灯，实现路口交通流在时间上的最优分配控制。本发明在综合检测与衡量路口不同雪、雨、雾等天气状况及交通流量基础上，通过对路口交通信号的动态最优控制，减少交通拥堵，保障交通安全。
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公开(公告)号：CN102005126B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010212091.7
申请日：2010-06-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种多交叉口交通信号控制机，包括：24～48路信号灯检测控制通道；信号灯检测控制单元，所述信号灯检测控制单元包括信号灯输出控制端子和信号灯检测电路；2～4个黄闪控制单元；信号程控模块，所述信号程控模块包括信号灯状态检测单元和信号灯控制信号程控单元；核心控制单元；状态显示单元；通讯接口单元。本发明采用虚拟映射技术，通过数字化可编程技术将真实的信号机硬件资源映射到2～4个虚拟的信号机，通过每个虚拟信号机各自的运行特征参数，实现虚拟信号机完全独立的运行，实现了一台信号机控制多个交叉口的功能，提高了信号机的多功能和智能化程度，减少了不必要的信号机硬件资源投入，提高了相邻交叉口的放行效率。
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