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公开(公告)号：CN106347667B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN108935065A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811095059.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06
CPC classification number: A01G31/06 , A01G2031/006
Abstract: 本发明公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。
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公开(公告)号：CN105067376B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510430563.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了快速土壤采集装置，包括用于采集土壤且呈直条状的取土杆，取土杆的下端具有储存段，储存段包围形成有用于收集土壤的插槽，插槽沿储存段的轴向延伸布置，且贯穿储存段的下端部。与现有技术相比，本发明提供的快速土壤采集装置，通过将取土杆插入土壤内，将取土杆旋转360°，插槽对土壤进行插取试验土壤，插槽取得的试验土壤将储存在储存段后，取出取土杆，即可采集到试验土壤，本发明结构简单，操作方便，避免在采集土壤过程中试验土壤脱落的现象，有效地提高了土壤采集的效率。
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公开(公告)号：CN107647436A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860851.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: A23N12/023 , A23N7/00 , A23N7/02 , A23N2007/007
Abstract: 本发明公开了一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，去皮机构转动安装于机架，动力机构及清洗机构固定安装于机架，去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN104067862B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410301385.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置，包括支脚、基座、夹持机构和压苗机构，所述基座相对于水平面倾斜安装于支脚上端；所述夹持机构包括手指气缸和夹持件，所述手指气缸固定于基座的一端，所述夹持件安装于手指气缸；所述压苗机构包括底座、压苗片、连接架、推动架和压苗气缸，所述底座可滑动安装于基座，所述压苗气缸的缸体固定于基座的另一端，所述底座位于手指气缸和压苗气缸之间；所述压苗片的一端与连接架的一端连接，所述连接架的另一端铰接于底座，所述推动架的一端安装于压苗气缸的活塞杆，所述推动架的另一端与连接架的中部连接。本发明的结构简单，操作方便，提高了作业效率，保证了嫁接成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104878381A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510273739.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型耐磨涂层，该耐磨涂层的涂层粉料由以下重量百分比的组分组成：涂层基础粉料70-95％，金刚石磨粒5-30％，所述涂层基础粉料的原料组分包括Ni、Al、Ti、C和Ni-Cr合金粉末，其中Ni、Al按摩尔比3：1或1:1配比，且其重量百分比共为15-40％，Ti、C按摩尔比1：1配比，且其重量百分比共为20-45％,Ni-Cr合金重量百分比共为20-40％；同时，本发明公开了一种新型耐磨涂层的制备方法。本发明的一种新型耐磨涂层具有硬度高、耐腐蚀、抗冲击、磨耗少、高附着力、寿命长和质量轻等优势，而且制备方法简单，节能环保，生产成本低，适合推广应用，本发明的耐磨涂层采用自蔓延反应的方法制备而成，不仅制备的涂层结合强度高，而且反应快速、节能低碳，消耗外界能源少。
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公开(公告)号：CN118489906A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410563607.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种马铃薯射流去皮清洗装置，包括上料机构，上料机构的出料端设有翻滚机构，翻滚机构的上方设有射流去皮清洗机构，外侧设有下料机构，上料机构将马铃薯输送至翻滚机构，翻滚机构翻转马铃薯的同时，射流去皮清洗机构对马铃薯进行去皮清洗，下料机构将去皮后的马铃薯输出。本发明公开一种马铃薯射流去皮清洗方法，包括输送机构将马铃薯输送至翻滚机构；翻滚机构翻转马铃薯，并在翻转后将马铃薯夹紧固定；主控单元用于识别马铃薯位置，并根据马铃薯位置，调整射流去皮清洗机构对马铃薯进行去皮清洗；下料机构将去皮后的马铃薯移出。本发明通过调整射流去皮清洗机构的位置、角度和喷射方式，确保马铃薯去皮清洗效果的一致性和彻底性。
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公开(公告)号：CN110012728B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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公开(公告)号：CN118333825A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482192.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06T1/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06T7/68 , G06N3/045 , G06N3/0464 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的火龙果果园道路导航识别方法，涉及道路规划领域，包括以下步骤：步骤A、数据采集；步骤B、图像分割；步骤C、导航线拟合；步骤D、导航线精准性判断；步骤E、导航识别算法输出。该方法基于改进的DeepLabv3+网络，有效解决视觉导航应用于火龙果果园道路环境中所面临的干扰因素多、图像背景复杂、模型部署庞大、规划算法具有一定滞后性等问题。
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公开(公告)号：CN109303341B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811505845.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
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