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公开(公告)号：CN110012728A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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公开(公告)号：CN112597364A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011251571.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06F16/907 , G06F16/909 , G06F16/906 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链技术的高校档案管理系统，包括登陆模块、信息收集模块、档案筛选模块、检索记录模块和时间监控模块，所述登陆模块的输出端与权限管理模块的接收端之间为电性连接，且权限管理模块的输出端与档案筛选模块的接收端之间电性连接，所述档案显示模块与检索记录模块之间为电性连接，所述信息收集模块的输出端与档案整理模块的接收端之间为电性连接。该发通过档案归总模块中10年以上档案、个人荣誉档案和个人处分档案，10年以上档案为久远档案也为封存档案，将档案简化，便于检索，并且档案整理模块中时间分类归总模块、地区分类归总模块和检索次数分类归总模块，能够从三个方向进行检索，减少了检索的时间。
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公开(公告)号：CN109303341A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811505845.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
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公开(公告)号：CN110844398B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911330629.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能识别与回收系统,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本发明利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。
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公开(公告)号：CN110012728B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109303341B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811505845.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
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公开(公告)号：CN110844398A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911330629.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能识别与回收系统,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本发明利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。
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公开(公告)号：CN109445313A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811514885.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的感知任务，根据感知任务动态调整感知区域及其相应的环境感知传感器以感知相应的环境参数，完成相应的环境感知任务；步骤S3，移动机器人将采集到的环境参数实时发送至云服务器端，本发明通过云服务器端根据地理或空间位置，对移动机器人感知环境参数动态调整，使得移动机器人可根据不同的环境感知相应的环境参数，减少不必要的能耗。
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公开(公告)号：CN211767890U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922314385.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本实用新型利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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