公开(公告)号：CN110012728A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910375027.1

申请日：2019-05-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  杨松夏 ,  高一华 ,  田旭峰 ,  王育河 ,  李泽鑫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。

公开(公告)号：CN110012728B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201910375027.1

申请日：2019-05-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  杨松夏 ,  高一华 ,  田旭峰 ,  王育河 ,  李泽鑫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。

公开(公告)号：CN210183930U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920704482.7

申请日：2019-05-15

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  王育河 ,  高一华 ,  陈小司 ,  吴裕楷 ,  何子洪

IPC: A01D57/00

Abstract: 一种香蕉悬挂载运装置，包括载运架、夹持机构、以及防摆机构；夹持机构固定在载运架的上部，夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片、以及固定轴，固定夹持片固定在固定轴上，滑动夹持片通过直线轴承滑动设置在固定轴轴上，第一气缸为夹持机构提供夹持动力，第一气缸水平设置；防摆机构包括托板和第二气缸，托板上表面设有第一凸起，第二气缸倒置并竖向限制固定在相邻两支撑腿之间，第二气缸带动托板做竖直方向的伸缩运动，载运架下部设有旋转机构，可以实现香蕉悬挂载运装置的转动。香蕉悬挂载运装置可实现对香蕉穗的悬挂载运，并且防止蕉穗摆动，同时，能够配合香蕉采摘机进行高效采摘。

公开(公告)号：CN210247572U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920648879.9

申请日：2019-05-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  杨松夏 ,  高一华 ,  田旭峰 ,  王育河 ,  李泽鑫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利