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公开(公告)号：CN110012728A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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公开(公告)号：CN110525720A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN110525720B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN110794860A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911060291.2
申请日：2019-11-01
Abstract: 本发明公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收方法及其装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本发明可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
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公开(公告)号：CN109303341A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811505845.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110012728B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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公开(公告)号：CN109303341B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811505845.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
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公开(公告)号：CN112580610A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110109383.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于全卷积神经网络的香蕉枯萎病遥感快速检测方法，包括对遥感区域进行路径规划，让无人机按照设定的路径规划飞行拍摄，获取遥感区域的遥感图像；将获得的遥感图像输入到神经网络进行病害判别，判别后返还出检测图像结果，将检测出的疑似患病区域在图像上标注显示，并返还拍摄该遥感图像时的GPS经纬度坐标位置；根据返还的GPS经纬度坐标位置，种植人员实地对疑似患病区域进行重点检测，直至所有疑似区域全部检测完毕；本发明检测效率高，不需要大量的人力劳动，能够对大面积的蕉园进行枯萎病的快速检测，并把异常区域信息返还给种植人员，种植人工再对返还的异常区域进行重点检测，以此做到早发现、早治疗的目的，避免了枯萎病的大面积爆发。
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公开(公告)号：CN110754219A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911085095.0
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构、无人机采收装置及其采收方法。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本发明具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本发明都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。
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公开(公告)号：CN211240896U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921916318.9
申请日：2019-11-08
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本实用新型具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本实用新型都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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