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公开(公告)号：CN106114283B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201610497412.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种多模式高功率电机控制器，电机控制器包括两组控制单元；每组控制单元均包括控制电路和功率回路；控制电路依据所述电机控制器的工作模式向所述功率回路发送控制信号，功率回路按照所述控制信号对电机进行发电控制或者驱动控制；电机控制器的工作模式包括双路独立或并联发电机控制模式、双路独立或并联驱动电机控制模式和单路发电机‑单路驱动电机控制模式。与现有技术相比，本发明提供的一种多模式高功率电机控制器，能够通过单一控制器实现发电机控制和驱动电机控制的通用互换，并可通过双路同模式并联输出提高单台控制器的控制功率。
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公开(公告)号：CN108122672B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711163389.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自拼接组合式板型薄膜电容，其中，包括：多个板型电容基板以及多个电容拐角连接板；多个板型电容基板的两侧与多个电容拐角连接板的两侧相互拼接后，形成环状；板型电容基板的两侧分别有可相互插接的基板对接定位紧固接口，基板对接定位紧固接口在相互插接到位后，进行锁紧；电容拐角连接板的两侧分别具有接口，用于与板型电容基板的基板对接定位紧固接口连接，并锁紧，电容拐角上还设置有电极接口。本发明的自拼接组合式板型薄膜电容，提高了电机控制器的功率密度，且降低了车辆布置占用空间。
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公开(公告)号：CN108122672A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711163389.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自拼接组合式板型薄膜电容，其中，包括：多个板型电容基板以及多个电容拐角连接板；多个板型电容基板的两侧与多个电容拐角连接板的两侧相互拼接后，形成环状；板型电容基板的两侧分别有可相互插接的基板对接定位紧固接口，基板对接定位紧固接口在相互插接到位后，进行锁紧；电容拐角连接板的两侧分别具有接口，用于与板型电容基板的基板对接定位紧固接口连接，并锁紧，电容拐角上还设置有电极接口。本发明的自拼接组合式板型薄膜电容，提高了电机控制器的功率密度，且降低了车辆布置占用空间。
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公开(公告)号：CN104989534B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510340515.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明提供一种高低压联合起动车辆发动机的方法，该方法通过设置n1为高压进入转速，n2为发动机点火转速；起动开始时低压起动系统单独工作，拖动车辆发动机升至转速n1时高压起动系统加入，联合低压起动系统共同作用，拖动发动机至点火转速n2。本发明提供的技术方案够联合高低压起动系统的总能量，按照给定的起动策略，合理分配低压系统中蓄电池、起动电机和高压系统中超级电容、飞轮发电机在起动过程中的出力时间，完成发动机的冷起动过程，解决了车辆低温冷起动的难题。能够节约部件功率，降低系统成本，可靠性高，起动成功率高并减少了部件的故障发生率。
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公开(公告)号：CN103179843B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310056005.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度变频控制器的散热结构，属于电机变频控制器液冷却技术领域，包括上下对称的水冷式散热器，从其对称面由里向外依次设置散热基板内部散热翅片、打孔的换热隔板、局部突台内部散热翅片和换热面，发热元器件采用上下对称的布局结构，发热量大的功率器件安装在局部突台上，各局部突台的夹缝之间设置有小尺寸的元器件，在散热基板上布置发热相对较低的元器件。本发明结构紧凑，散热面积利用率高，散热效率高，实现了满足特种车辆高功率密度变频控制器散热要求的散热结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119353086A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411268766.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种电传动空气泵控制方法，按照设计的发电机、泵电机的转速‑功率曲线，合理分配发电功率与泵电机转速带来的风阻负载之间的匹配平衡关系；以散热系统稳态运行中始终保持泵电机运行而不发生设备过温为目的，动态实时进行散热空气泵调速控制，该方法能够同时控制发电机发电运行和若干台散热空气泵电机调速运行，不需要添加超级电容或高压动力电池等大功率储能设备而实现电传动空气泵的稳定控制，降低了系统成本，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN115542732A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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公开(公告)号：CN104244688B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410498532.2
申请日：2014-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供一种控制电路板电磁屏蔽密封装置，该装置包括外壳和设置在外壳侧壁的通孔，由金属制成的外壳为矩形，通孔与设置在外壳中的控制电路板接口一一对应，线缆穿过通孔与控制电路板接口连接，其改进之处在于：为圆形或矩形的通孔与线缆之间设有密封盖和密封胶垫，密封盖和密封胶垫的中心沿线缆穿行方向设有槽。和现有技术比，本发明提供的控制电路板电磁屏蔽密封装置，可以实现穿舱穿墙线缆的非断开式屏蔽密封，避免通过断开线缆使用电连接器转接穿舱的工艺复杂性、提高穿舱线缆的可靠性、降低产品成本。
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公开(公告)号：CN107359716A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710566694.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/27 , H01F1/057 , H02K1/02 , H02K1/274 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供了一种混合励磁电机转子，所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体、永磁体槽和空气隔磁槽；所述转子铁芯设于所述转轴外围，所述转子铁芯设有放置所述永磁体的V字型对称永磁体槽，所述V字型对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽；本发明提供的所述混合励磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和前向转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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公开(公告)号：CN107317415A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710566246.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2766 , H02K1/02 , H02K1/2773 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种V字型不对称永磁电机转子，所述转子包括转轴和设于所述转轴外围的转子铁芯，所述转子铁芯设有放置永磁体的V字型不对称永磁体槽，所述V字型不对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽。本发明提供的所述V字型不对称永磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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