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公开(公告)号：CN115542732B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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公开(公告)号：CN115765249A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211272778.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种内转子电机的转子散热结构，涉及内转子电机散热领域。该机构包括：电路旋转连接器、电机转子散热框架和安装槽挡板；电机转子散热框架外圆周面与电机转子冲片总成固连，内圆周面与电机轴固连，电机轴穿过电路旋转连接器中心后与电机定子端盖固连，电路旋转连接器两侧通过键槽配合与电机转子散热框架和电机定子端盖相连，电机转子散热框架一端的轴向端面沿周向均匀设置多个热电制冷片安装槽来安装热电制冷片，热电制冷片输出引线通过电路旋转连接器的接线口以及电机定子端盖的引线端与外部相连。本机构可直接对旋转运动的电机转子直接散热，提高了电机的可靠性和电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN115395801A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210945394.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开一种装甲车辆用正负双路主机电源及其工作方法，包括正负组整流模块组件、正负组输入滤波电容组件、正负组IGBT功率模块组件、正负组续流二极管组件、正负组滤波电感组件、正负组支撑电容组件、共模滤波器、电压传感器组件、电流传感器组件、DSP控制电路。本发明能够两路独立输出+28V、‑28V电源运行，并能够串联输出56V驱动电源，为起动电机、空调等56V用电负载供电。采用多相交错并联技术，各相按不同相位交错开通。并采用各相独立的主动均流控制，可大幅降低电源纹波，提高电源动态性能。并且正负两路电源共用部分硬件电路，减小了结构体积，提高了功率密度，达到了通用化、集成化的设计目的。
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公开(公告)号：CN115542732A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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