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公开(公告)号：CN103812192A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410057200.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于电池充放电技术领域，具体涉及一种具有主动均衡功能的动力电池组管理电路。该动力电池组管理电路包括：电压采集模块、电池单体选择电路、电压均衡电路、蓄电池和动力电池组。该动力电池组管理电路作为车载动力电池组电池管理系统的一部分，是对现有充放电均衡方法的一种改进；与现有技术相比较，该方案具备如下有益效果：该均衡电路及均衡过程简单可靠，易于控制；该方案对动力电池组进行均衡时，基本不消耗动力电池组电能；且该方案主动均衡过程快速、高效，能够有效管理电池充放电状态，进而延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN103802767A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410056441.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60R16/03
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明属于混合动力车辆的驱动控制技术领域，具体涉及一种混合动力用复合电源。本发明技术方案中，在车辆急加速时，利用超级电容比功率高的优点来提供较大的瞬时功率，能够提高电源的响应特性，也可以减小电池的放电电流，减小对电池的损伤，当车辆减速度较大需要较大制动功率时，利用超级电容来吸收大部分制动能量，减小对电池的充电电流。不仅能提高制动能量回收的比例，而且能增加电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109760714B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
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公开(公告)号：CN110758455A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN108110822A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711204501.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高压直流阶梯式恒流闭环预充电电路的模块，其中，包括：功率管控制及电流取样模块、恒流闭环驱动电路模块、MCU微控处理模块以及电流基准产生模块；功率管控制及电流取样模块，用于进行功率管的栅极控制以及充电电流的取样，并将取样结果发送给恒流闭环驱动电路模块；电流基准产生模块，用于向恒流闭环驱动电路模块发送充电电流基准；恒流闭环驱动电路模块，用于根据电流基准产生模块的充电电流基准和取样结果，通过模拟PID控制功率管及电流取样模块的功率管的栅极电压；MCU控制器处理模块，用于对电流基准产生模块以及恒流闭环驱动电路模块进行控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105914861A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610250997.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/345
Abstract: 本发明涉及一种复合储能电源及利用其实现稳定直流母线电压的方法，属于储能电源技术领域。本发明将电池与超级电容均连接DC/DC，再将DC/DC并联这种复合电源结构有利于实现锂离子电池电压、超级电容电压与直流母线电压的隔离，储能单元配置灵活，而且能量管理方便，能有效避免电池受大电流冲击，提高复合电源性能。该稳压控制方法，能够有效发挥超级电容功率密度大，循环寿命长的优势，延长复合电源储能系统的寿命，同时，该稳压控制方法能够有效的稳定直流母线电压。
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公开(公告)号：CN103802767B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410056441.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60R16/03
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明属于混合动力车辆的驱动控制技术领域，具体涉及一种混合动力用复合电源。本发明技术方案中，在车辆急加速时，利用超级电容比功率高的优点来提供较大的瞬时功率，能够提高电源的响应特性，也可以减小电池的放电电流，减小对电池的损伤，当车辆减速度较大需要较大制动功率时，利用超级电容来吸收大部分制动能量，减小对电池的充电电流。不仅能提高制动能量回收的比例，而且能增加电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105790370A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610252251.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H02J7/00 , B60L3/00 , H01M10/446 , H02J7/0036
Abstract: 本发明涉及一种高低压互锁装置及利用其实现上下电的方法，属于电路技术领域。本发明通过在低压开关并联一互锁开关，防止低压开关突然断开造成的低压系统断电，保证了控制器的上下电的状态监测时间，确保上电时，低压先上电而高压后上电；下电时，高压先下电，低压后下电，能够有效的保证上下电的用电安全。
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