-
公开(公告)号：CN118279683A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410463048.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/30 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种钢筋网视觉检测及测量方法，包括步骤有：使用RGBD相机对建筑现场进行数据采集；在RGB上进行Mask R‑CNN实例分割，既对工件进行初步识别，又从背景中分割出2D工件；基于RGBD相机内部映射关系，将分割的2D工件转换为3D点云；对于现场采集的数据，通过配对与离线模型的FPFH特征，获取钢筋细节的分割结果；根据识别的钢筋点云，进行圆柱体拟合，得到视场内的钢筋数量计数。本发明通过Mask R‑CNN的实例分割对2D现场图像进行钢筋初步识别，然后利用FPFH特征一致性对钢筋3D外形进行精准识别。
-
公开(公告)号：CN118226877A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410203520.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种可变形废墟搜索机器人灵活遥控系统及方法，拥有四个独立控制的履带腿组件，包含有4个驱动轮电机和6个旋转关节电机，通过对履带腿组件旋转关节的组合控制能实现机器人多种姿态的变化，以顺应复杂地形的轮廓。本发明为可变形废墟搜索机器人的灵活操控提供了创新的解决方案，操作人员能够通过交互遥控方法对可变形废墟搜索机器人躯干中心速度、躯干姿态和履带腿组件转角的运动实现解耦控制。操作人员通过控制三维摇杆的方向、偏移角度从而控制可变形废墟搜索机器人的运动方向和速度，通过按压线性扳机键实现可变形废墟搜索机器人履带腿的旋转运动，直观的调整机器人的运动轨迹，提高可变形废墟搜索机器人在复杂环境下救援效率。
-
公开(公告)号：CN115300322A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210866267.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统，平面机械臂组件包括大臂、小臂、手柄、手托、第一电机、第二电机和2维力传感器，大臂的一端转动地连接于基座，大臂的另一端转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，2维力传感器设置于小臂与手柄的连接处，用于感知患者施加的外力，第一电机用于驱动大臂相对于基座转动，第二电机用于驱动小臂相对于大臂转动；显示屏通过支架装置上移动装置设置于平面机械臂组件前上方；摄相装置通过支架装置上移动装置设置于平面机械臂组件正上方，摄相装置采集图像信息送电气柜处理后，镜像运动图像送显示屏显示，患者可通过显示屏进行眼睛和肢体同步运动。对平面机器人进行改进，使其适用于镜像康复疗法。
-
公开(公告)号：CN114121215A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111311670.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G16H20/30
Abstract: 本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统的训练评估方法，包括评估模式的参数计算，以及在镜像模式、游戏模式、评估模式下的综合得分计算；评估模式包括范围评估和控制评估，范围评估分为被动运动范围及主动运动范围两部分，体现当前患侧的能力的主动运动范围是指患侧自身主动拖动机器人的最大运动范围，提供运动范围设限的被动运动范围是指在他人辅助患侧拖动机器人运动的最大范围；控制评估通过控制评估界面上的米字型游戏，根据采集的运动数据，从平衡和协调两方面评估患者的运动速度、肌力大小、轨迹平滑度、轨迹一致性和多方向完成度。针对上肢的镜像模式、游戏模式、评估模式下的主被动康复训练，进行训练评估，有效提升患者的康复效率和效果。
-
公开(公告)号：CN112549082A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011490991.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本发明提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本发明的使用方法简单、舒适、快捷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111764664A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010662951.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海雅跃智能科技有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人控制方法。包括在BIM软件上根据目标建筑设计图生成BIM三维模型；将所述BIM三维模型导入到上位机；在上位机上对BIM三维模型的目标作业区域进行人为设定，上位机根据设定的目标作业区域自动进行作业路径规划，并生成作业路径数据包；将所述作业路径数据包发送给外墙作业机器人；外墙作业机器人与作业路径数据包中的位置信息进行实时比对、实时补偿，并通过快速反应算法实现高速作业。本发明将BIM技术、智能爬架、传感器技术和建筑机器人技术相结合，形成一套针对高层建筑外墙作业的智能化解决方案。
-
公开(公告)号：CN111633653A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010497898.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法。所述机械臂控制系统包括视觉定位系统、计算机系统、机械臂系统。所述视觉定位系统用于捕捉操作人员手持的所述定位手柄的位姿，并发送至所述计算机系统；所述机械臂系统将所述机械臂及所述末端执行器状态发送至所述计算机系统；所述计算机系统根据所述定位手柄位姿及所述机械臂系统当前状态规划所述机械臂系统的运行目标，并将运行数据发送至平板电脑上。本发明降低了操作人员对专业技能的要求，减少了指令操作，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN111555203A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010497911.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双臂协同的高压并线机器人，属于高压作业机器人技术领域；包括小车、升降支架、远程控制台和机器人平台；小车驾驶室后方的车厢内设有升降支架的一端，升降支架的另一端设有用于高压线并线作业的机器人平台；小车附近设有可由小车运载的用于实现对机器人平台远程操控监控的远程控制台；机器人平台包括：空中平台、机械臂A、机械臂B、扫描仪、线圈架、高清摄像头、信号灯、视觉轮廓传感器，快换装置、夹持手抓、力传感器和并线器。本发明机器人降低了并线作业中施工人员的风险，降低了对施工人员培训的难度；高压并线机器人用于完成高空高压并线作业任务，设备结构简单、使用方便，安全性高。
-
公开(公告)号：CN114161476B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111464145.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测试机械臂拖动示教功能的连接机构，属于机器人设计制造技术领域。连接机构包括测试安装板、连接限位结构和被测安装板；检测机械臂末端设有测试安装板，被测机械臂末端设有被测安装板；测试安装板和被测安装板之间通过连接限位结构连接；连接限位结构包括夹爪固定座、夹爪、顶盖、导向柱、导向限位柱和弹簧；沿测试安装板圆周的外侧边缘设有夹爪固定座，夹爪固定座上设有顶盖；夹爪固定座靠近被测安装板一侧沿测试安装板径向设有导向柱，导向柱上套设有活动的夹爪，夹爪固定座中设有用于限制夹爪移动的活动的导向限位柱。通过本发明能够实现快速对接，而且方便切换连接机构的限位状态，使检测过程更加便捷。
-
公开(公告)号：CN117944776A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410203522.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/04 , B62D63/02 , B60K1/02 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前进方向的支撑组件连接，驱使支撑组件做轴向旋转运动。采用多姿态调节能力，在密封舱体内部加入两个行星关节模组，使得前部履带模组姿态具备可调节性，提高机器人的攀爬能力及越坎，并可实现机器人姿态的多种变换功能，有利于通过不同地形场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.032 seconds)
