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公开(公告)号：CN112870025B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110263429.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
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公开(公告)号：CN115743744A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511244.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本发明实现了扳手正反面的自动识别及扳手定位和自动翻面，以及扳手自动夹取，大大提高了扳手分料理料的生产效率。
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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN114056664A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111318948.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金针菇自动摘取‑切根‑配重及包装系统，用于完成对插在营养瓶内且外部套有保护罩的金针菇的自动摘取、切根、配重及包装，其特征在于，包括送料及托盘回收单元、机械手、配重打散单元和热缩包装单元；沿金针菇的输送方向，送料及托盘回收单元、配重打散单元和热缩包装单元依序设置，在送料及托盘回收单元以及配重打散单元的左右两侧分别布置有一台机械手。本发明提供的一种金针菇自动摘取‑切根‑配重及包装系统，集自动摘取‑切根‑配重‑包装功能为一体，有效提高金针菇生产线的自动化程度，很好地解决了现有的金针菇生产线工位复杂、人工成本高、效率差等问题，并且可以根据生产需求配置多条生产线，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113895881A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111528731A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010497895.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本发明地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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公开(公告)号：CN111067760A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402087.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括训练座椅及训练桌机构，患者坐在训练座椅上后，患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练，其中，训练桌机构进一步包括力感知机构、六自由度平台、全向移动机构及训练桌。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明可提供给患侧空间各个方向上的运动，识别患者运动意图，并能针对上肢各个关节实施康复训练。本发明可操作度强，可依据患者不同康复阶段制定相应任务，依托本发明进行康复训练。
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公开(公告)号：CN113895881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
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公开(公告)号：CN113648185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
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公开(公告)号：CN114263470B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111621657.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 盾地甲机器人科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀自动存取方法，使用自动滚刀架，滚刀自动存取方法包括以下步骤：步骤一，新刀换旧刀；步骤二，人工上刀入库。本发明在自动刀架上预先存放一定数量的新刀，当自动换刀时，将旧刀从刀盘上逐把取下，并放置于自动刀架上；同时将自动刀架上的新刀，逐把放置于刀盘上指定位置；所有新刀更换完毕，自动刀架将旧刀送出舱外，由人工取下；所有旧刀取出完毕，人工上新刀，自动刀架将新刀送入舱内。采用本发明提供的方法后，盾构机滚刀可以将一定数量的新旧的滚刀存储在自动刀架上，根据系统需要自动存取，代替了盾构机狭小空间内人工繁重的转运操作。从而使得盾构机换刀作业更安全、更高效、更经济。
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