公开(公告)号：CN112549082A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011490991.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 刘昌海 ,  刘鹏 ,  张坤 ,  黄慧洁 ,  张捷 ,  周梅杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本发明提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本发明的使用方法简单、舒适、快捷。

公开(公告)号：CN212490082U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020515503.3

申请日：2020-04-10

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 张捷 ,  郭帅 ,  周梅杰

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型涉及一种穿刺手术导入装置，属于医疗器械技术领域。包括机械手臂连接端、手柄、角度测量器和穿刺导入孔通道；穿刺手术导入装置一端设有连接机械手臂末端的机械手臂连接端，另一端设有穿刺导入孔通道；穿刺手术导入装置中部设有用于手持的手柄和安装角度测量器的凹槽。通过设置穿刺导入孔通道，可固定的穿刺手术导入装置起到固定穿刺位置，固定穿刺角度，稳固穿刺针动作的作用；方便医护人员准确地实施穿刺手术，提高一次穿刺成功率，大大提高了手术效率，减少医生误操作的风险，有利于医患双方的利益。

公开(公告)号：CN215318799U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202023046019.X

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 刘昌海 ,  刘鹏 ,  张坤 ,  黄慧洁 ,  张捷 ,  周梅杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本实用新型提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本实用新型的使用方法简单、舒适、快捷。

公开(公告)号：CN306706095S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202130184038.X

申请日：2021-04-02

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 刘鹏 ,  王平 ,  张捷 ,  郑凯宇 ,  袁建军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。
2.本外观设计产品的用途：辅助上肢运动功能障碍患者进行康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306703105S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202030772784.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 周梅杰 ,  张捷 ,  王海芸 ,  刘昌海 ,  刘鹏 ,  陈燕红

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制器。
2.本外观设计产品的用途：一种用于机械臂末端的控制器模块。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306704824S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202030771629.2

申请日：2020-12-15

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 周梅杰 ,  张捷 ,  王海芸 ,  刘昌海 ,  刘鹏 ,  陈燕红

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制器末端。
2.本外观设计产品的用途：一种用于机械臂末端的力控模块。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。