公开(公告)号：CN119000544A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411424508.4

申请日：2024-10-12

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  王磊 ,  王平 ,  熊学胜 ,  葛畅 ,  施成昊 ,  常腾宏

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/13 ,  G01D11/30 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明提出一种混凝土检测系统，包括：轨道，其布置在造楼机内侧，并沿混凝土墙面周向布置；混凝土检测机器人，其包括用于驱动所述混凝土沿所述轨道移动的驱动组件和用于检测混凝土墙面的检测组件，所述混凝土检测机器人悬挂在所述轨道上；智能回弹仪，其与所述混凝土检测机器人通讯连接。本发明可对混凝土表面质量、强度、温湿度等指标进行自动化检测评估，可有效替代人工检测，缩短检测周期，避免人员受伤，同时对于检测结果的量化有利于建立精确的数学模型，有益于对检测结果的评价与反馈，提高混凝土质量检测的准确性和快速性。

公开(公告)号：CN117944776A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410203522.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  郑军奇 ,  柴熠 ,  付仕凯 ,  王磊 ,  黄志鹏 ,  王立刚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/04 ,  B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前进方向的支撑组件连接，驱使支撑组件做轴向旋转运动。采用多姿态调节能力，在密封舱体内部加入两个行星关节模组，使得前部履带模组姿态具备可调节性，提高机器人的攀爬能力及越坎，并可实现机器人姿态的多种变换功能，有利于通过不同地形场景。

公开(公告)号：CN308984438S

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202430093357.3

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 周梅杰 ,  郑军奇 ,  柴熠 ,  王磊 ,  付仕凯 ,  黄志鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可变形废墟搜索机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于应急救援场景下的废墟搜索。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。