公开(公告)号：CN118279683A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410463048.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  曹俊 ,  王立刚

IPC: G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种钢筋网视觉检测及测量方法，包括步骤有：使用RGBD相机对建筑现场进行数据采集；在RGB上进行Mask R‑CNN实例分割，既对工件进行初步识别，又从背景中分割出2D工件；基于RGBD相机内部映射关系，将分割的2D工件转换为3D点云；对于现场采集的数据，通过配对与离线模型的FPFH特征，获取钢筋细节的分割结果；根据识别的钢筋点云，进行圆柱体拟合，得到视场内的钢筋数量计数。本发明通过Mask R‑CNN的实例分割对2D现场图像进行钢筋初步识别，然后利用FPFH特征一致性对钢筋3D外形进行精准识别。

公开(公告)号：CN115471471A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211121977.X

申请日：2022-09-15

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  曹俊 ,  熊学胜 ,  王立刚

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于内窥相机的口腔识别方法，从内窥镜采集的口咽图像中语义分割得到具体的组织图像，进而进行相应部位的空间精定位。本发明预先对少量采集的口咽样本图像进行标注，并使用注意力机制对感兴趣区域图像中关联像素进行标注得到标注集。本发明仅根据口咽组织空间结构的先验知识，高效率地进行推理计算；改进了神经网络结构，对口咽部位特征信息进行全局性提取和整合，从而全局地感知不同口咽部位的关联度，使得解析结果的精度更高，有效地消除分割误差；采用改进的单次标签分割结果，提高整体输出的分割结果精度，可满足口腔采样对于临床识别定位精度的要求。