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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944776A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410203522.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/04 , B62D63/02 , B60K1/02 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前进方向的支撑组件连接，驱使支撑组件做轴向旋转运动。采用多姿态调节能力，在密封舱体内部加入两个行星关节模组，使得前部履带模组姿态具备可调节性，提高机器人的攀爬能力及越坎，并可实现机器人姿态的多种变换功能，有利于通过不同地形场景。
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公开(公告)号：CN117928996A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311606246.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种大型滚动型刀具空间位姿模拟机构，包括框架底板，前后移动机构，左右移动机构，上下升降机构，旋转机构和俯仰机构，所述前后移动机构安装在框架底板上；所述左右移动机构安装在前后移动机构的方钢架上；所述上下升降机构安装在左右移动机构的大底板上；所述旋转机构安装在上下升降机构的升降底板上；所述俯仰机构安装在旋转机构的旋转底板上。该机构能够调节刀具在空间中的前后，左右，上下位置，而且能够模拟刀具的旋转角度，俯仰角度，能够充分的模拟刀具的各种位置和姿态，以便于机械臂模拟换刀过程，从而验证自主换刀的可行性。
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公开(公告)号：CN117817703A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311608415.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型滚动型刀具旋转运动机构，包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载。利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合运动，大齿轮上均布的3个旋转输出轴带动旋转底板和刀具负载实现旋转运动，该机构解决了减速机直接驱动末端负载的可靠性，而且尽可能地缩短了负载力矩，增大了传动件的受力强度。
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公开(公告)号：CN118322193A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449156.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机换刀的虚拟仿真平台验证方法，该方法基于unity游戏引擎开发了盾构机自动换刀机器人运动仿真与状态监控功能，包括运动仿真：让用户在虚拟环境下设计机器人起始和终止位姿，完成机器人的路径规划；三维可视化监控：对机器人运行状态进行监控并三维展示；运行状态重现：将机器人运行数据进行存储，用户通过输入历史时间节点，重现运行状态；解决了大型滚动型刀具更换中对成本高、效率低、准确度低、安全性差的问题，可实现对换刀机器人实时的可视化监控，提高了换刀机器人运行的安全性；可在虚拟系统中进行机器人轨迹规划和运动仿真等技术验证。针对虚拟环境数据构建数据库，存储机器人关键运行参数，实现对机器人运行状态的重现。
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