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公开(公告)号：CN111067760B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911402087.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括训练座椅及训练桌机构，患者坐在训练座椅上后，患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练，其中，训练桌机构进一步包括力感知机构、六自由度平台、全向移动机构及训练桌。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明可提供给患侧空间各个方向上的运动，识别患者运动意图，并能针对上肢各个关节实施康复训练。本发明可操作度强，可依据患者不同康复阶段制定相应任务，依托本发明进行康复训练。
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公开(公告)号：CN114161476B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111464145.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测试机械臂拖动示教功能的连接机构，属于机器人设计制造技术领域。连接机构包括测试安装板、连接限位结构和被测安装板；检测机械臂末端设有测试安装板，被测机械臂末端设有被测安装板；测试安装板和被测安装板之间通过连接限位结构连接；连接限位结构包括夹爪固定座、夹爪、顶盖、导向柱、导向限位柱和弹簧；沿测试安装板圆周的外侧边缘设有夹爪固定座，夹爪固定座上设有顶盖；夹爪固定座靠近被测安装板一侧沿测试安装板径向设有导向柱，导向柱上套设有活动的夹爪，夹爪固定座中设有用于限制夹爪移动的活动的导向限位柱。通过本发明能够实现快速对接，而且方便切换连接机构的限位状态，使检测过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN114180085B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111635144.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本申请公开了一种用于三维真彩环境建模的无人机吊舱，其特征在于，包括固定电控舱和设于固定电控舱下方的旋转扫描组件；所述固定电控舱设有双目相机和惯性测量单元，所述旋转扫描组件设有激光雷达和两个单目相机，两个单目相机的安装方位为非平行，两个单目相机组合后的视场角度与激光雷达的扫描角度一致；所述双目相机的视觉测量数据与惯性测量单元的感知数据用于提供吊舱自定位信息，补偿无人机飞行抖动所带来的数据采集的误差。采用多源融合方式，补偿采集数据的误差。能为三维真彩建模功能提供一个优质软硬件平台，补充了现有产品中缺乏三维真彩环境建模功能的无人机吊舱的问题。
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公开(公告)号：CN111067760A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402087.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括训练座椅及训练桌机构，患者坐在训练座椅上后，患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练，其中，训练桌机构进一步包括力感知机构、六自由度平台、全向移动机构及训练桌。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明可提供给患侧空间各个方向上的运动，识别患者运动意图，并能针对上肢各个关节实施康复训练。本发明可操作度强，可依据患者不同康复阶段制定相应任务，依托本发明进行康复训练。
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公开(公告)号：CN112549082A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011490991.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本发明提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本发明的使用方法简单、舒适、快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555203A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010497911.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双臂协同的高压并线机器人，属于高压作业机器人技术领域；包括小车、升降支架、远程控制台和机器人平台；小车驾驶室后方的车厢内设有升降支架的一端，升降支架的另一端设有用于高压线并线作业的机器人平台；小车附近设有可由小车运载的用于实现对机器人平台远程操控监控的远程控制台；机器人平台包括：空中平台、机械臂A、机械臂B、扫描仪、线圈架、高清摄像头、信号灯、视觉轮廓传感器，快换装置、夹持手抓、力传感器和并线器。本发明机器人降低了并线作业中施工人员的风险，降低了对施工人员培训的难度；高压并线机器人用于完成高空高压并线作业任务，设备结构简单、使用方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN115478713A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211121997.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种集成式口咽采样机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、用于为机器人系统供电及控制机器人系统的电气柜以及核酸采样亭，机器人系统、电气柜以及核酸采样亭集成为一个整体本发明的另一个技术方案是提供了一种基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，将机器人系统布置在已经建设完成的采样亭内。本发明实现一种高效、安全、快捷、可全天候作业的24小时口咽采样机器人系统，降低医护人员的感染风险和劳动轻度，同时将医护人员从当前常态化核酸检测的重复性采样工作中解放出来，减少政府抗疫成本及负担。
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公开(公告)号：CN114180085A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111635144.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于三维真彩环境建模的无人机吊舱，其特征在于，包括固定电控舱和设于固定电控舱下方的旋转扫描组件；所述固定电控舱设有双目相机和惯性测量单元，所述旋转扫描组件设有激光雷达和两个单目相机，两个单目相机的安装方位为非平行，两个单目相机组合后的视场角度与激光雷达的扫描角度一致；所述双目相机的视觉测量数据与惯性测量单元的感知数据用于提供吊舱自定位信息，补偿无人机飞行抖动所带来的数据采集的误差。采用多源融合方式，补偿采集数据的误差。能为三维真彩建模功能提供一个优质软硬件平台，补充了现有产品中缺乏三维真彩环境建模功能的无人机吊舱的问题。
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公开(公告)号：CN114161476A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111464145.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测试机械臂拖动示教功能的连接机构，属于机器人设计制造技术领域。连接机构包括测试安装板、连接限位结构和被测安装板；检测机械臂末端设有测试安装板，被测机械臂末端设有被测安装板；测试安装板和被测安装板之间通过连接限位结构连接；连接限位结构包括夹爪固定座、夹爪、顶盖、导向柱、导向限位柱和弹簧；沿测试安装板圆周的外侧边缘设有夹爪固定座，夹爪固定座上设有顶盖；夹爪固定座靠近被测安装板一侧沿测试安装板径向设有导向柱，导向柱上套设有活动的夹爪，夹爪固定座中设有用于限制夹爪移动的活动的导向限位柱。通过本发明能够实现快速对接，而且方便切换连接机构的限位状态，使检测过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN112497236A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011480161.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种智能力觉感知模组及其控制方法，智能力觉感知模组包括力觉感知模块和控制模块，所述力觉感知模块设在机械臂末端，用于实时检测外界施加的六维力觉信息，并将检测到的力觉信息反馈至控制模块；所述控制模块设在机械臂外部，用于接收到力觉感知模块发送的力觉信息并结合内部算法对数据进行处理，将力觉信息转换成力觉感知模块末端执行器的运动参数并控制机械臂进行相应的动作，实现人机协作功能。本发明力灵敏度和位置精度高，响应速度快，可以实现外部受力的快速反馈，控制模块提供系数可调的控制算法，帮助机械臂完成快速的外力意图的识别和运动的精确控制，能够实现人机交互友好的轨迹复现、阻抗运动等功能。
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