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公开(公告)号：CN113996025A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111239606.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面康复镜像机器人控制系统及训练模式实现方法，包括机器人控制模块、镜像控制模块、工控机和树莓派；所述机器人控制模块采集机器人力和运动数据送树莓派，树莓派转换数据后送工控机，镜像控制模块捕捉机器人运动数据送工控机，工控机控制机器人控制模块和镜像控制模块在设定的训练模式下协调工作。将上肢平面康复机器人与镜像装置结合在一起，解决了传统镜像疗法无牵引装置、平面机器人无法有效刺激运动神经元的难题，在患者进行镜像疗法的同时，通过平面机器人的牵引带动患者运动。将力觉刺激和视觉刺激相结合，有效提升患者的康复效率和效果。
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公开(公告)号：CN116297695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211649753.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N27/12 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统及方法，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工控机供电，分析仪为插针式采样器或多通道采样器供电。本发明提出了一种可应用于多场景的机器嗅觉系统，具有微量样品检测与连续过程的挥发物检测功能，可应用于化学或生物实验室的快速样品检测，或对连续生产过程的产物或副产物监测。本发明的机器嗅觉系统具有体积小、能耗低、恒温精度高、自动化程度高、检测速度快及使用过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN115300322A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210866267.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统，平面机械臂组件包括大臂、小臂、手柄、手托、第一电机、第二电机和2维力传感器，大臂的一端转动地连接于基座，大臂的另一端转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，2维力传感器设置于小臂与手柄的连接处，用于感知患者施加的外力，第一电机用于驱动大臂相对于基座转动，第二电机用于驱动小臂相对于大臂转动；显示屏通过支架装置上移动装置设置于平面机械臂组件前上方；摄相装置通过支架装置上移动装置设置于平面机械臂组件正上方，摄相装置采集图像信息送电气柜处理后，镜像运动图像送显示屏显示，患者可通过显示屏进行眼睛和肢体同步运动。对平面机器人进行改进，使其适用于镜像康复疗法。
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公开(公告)号：CN114121215A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111311670.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G16H20/30
Abstract: 本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统的训练评估方法，包括评估模式的参数计算，以及在镜像模式、游戏模式、评估模式下的综合得分计算；评估模式包括范围评估和控制评估，范围评估分为被动运动范围及主动运动范围两部分，体现当前患侧的能力的主动运动范围是指患侧自身主动拖动机器人的最大运动范围，提供运动范围设限的被动运动范围是指在他人辅助患侧拖动机器人运动的最大范围；控制评估通过控制评估界面上的米字型游戏，根据采集的运动数据，从平衡和协调两方面评估患者的运动速度、肌力大小、轨迹平滑度、轨迹一致性和多方向完成度。针对上肢的镜像模式、游戏模式、评估模式下的主被动康复训练，进行训练评估，有效提升患者的康复效率和效果。
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公开(公告)号：CN114010184A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111239596.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面康复机器人运动数据采集和镜像方法，通过运动捕捉及镜像、深度相机采集及镜像、视频镜像方法中任意一种方法进行运动数据采集及镜像处理，再结合机器人机械臂，在患者进行镜像疗法的同时，通过平面机器人的牵引带动患者运动。通过此方法采集的数据，可以实现实时镜像平面康复训练(即视频与运动轨迹同时实时镜像)和非实时镜像平面康复训练(即视频与运动轨迹同时非实时镜像)，将力觉刺激和视觉刺激相结合，有效提升患者的康复效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218979606U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221948076.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平面康复镜像机器人系统的辅助运动数据采集器，包括拆卸式平头、滚珠和手柄，拆卸式平头嵌入固定于手柄头部，用于手握移动的手柄底部安装有数个平面滚珠；所述拆卸式平头上有用于平面康复镜像机器人系统已有视觉系统采集运动轨迹的标识，或所述手柄内装有轨迹采集单元采集运动轨迹送平面康复镜像机器人系统。保证了采集与平面机械臂运动同步，可以实现非实时或实时镜像过程中对镜像视频录制的需求，同时又满足对绝对精准的镜像轨迹记录的要求，针对实时镜像模式效果尤为明显。配以简单的二维码或mark点的轻便手柄，结构简单，方便携带，配以惯性传感器及蓝牙，提供定位精度，消除电源线和信号线带来的操作不变的问题。
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公开(公告)号：CN220019460U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202223436605.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N27/12 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工控机供电，分析仪为插针式采样器或多通道采样器供电。本实用新型提出了一种可应用于多场景的机器嗅觉系统，具有微量样品检测与连续过程的挥发物检测功能，可应用于化学或生物实验室的快速样品检测，或对连续生产过程的产物或副产物监测。本实用新型的机器嗅觉系统具有体积小、能耗低、恒温精度高、自动化程度高、检测速度快及使用过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN307956850S
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202230851904.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子鼻的主机。
2.本外观设计产品的用途：用于控制采样器，并对采样器采样后的待检测气味进行检测分析。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308026215S
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202230851900.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子鼻的插针采样器。
2.本外观设计产品的用途：用于采集待检测的气味。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307558185S
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202130730927.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：上肢平面康复镜像机器人。
2.本外观设计产品的用途：医疗器械、辅助病人的上肢康复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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