公开(公告)号：CN117944776A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410203522.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  郑军奇 ,  柴熠 ,  付仕凯 ,  王磊 ,  黄志鹏 ,  王立刚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/04 ,  B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前进方向的支撑组件连接，驱使支撑组件做轴向旋转运动。采用多姿态调节能力，在密封舱体内部加入两个行星关节模组，使得前部履带模组姿态具备可调节性，提高机器人的攀爬能力及越坎，并可实现机器人姿态的多种变换功能，有利于通过不同地形场景。

公开(公告)号：CN118226877A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410203520.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  黄起源 ,  郑军奇 ,  柴熠 ,  付仕凯

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种可变形废墟搜索机器人灵活遥控系统及方法，拥有四个独立控制的履带腿组件，包含有4个驱动轮电机和6个旋转关节电机，通过对履带腿组件旋转关节的组合控制能实现机器人多种姿态的变化，以顺应复杂地形的轮廓。本发明为可变形废墟搜索机器人的灵活操控提供了创新的解决方案，操作人员能够通过交互遥控方法对可变形废墟搜索机器人躯干中心速度、躯干姿态和履带腿组件转角的运动实现解耦控制。操作人员通过控制三维摇杆的方向、偏移角度从而控制可变形废墟搜索机器人的运动方向和速度，通过按压线性扳机键实现可变形废墟搜索机器人履带腿的旋转运动，直观的调整机器人的运动轨迹，提高可变形废墟搜索机器人在复杂环境下救援效率。

公开(公告)号：CN308984438S

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202430093357.3

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 周梅杰 ,  郑军奇 ,  柴熠 ,  王磊 ,  付仕凯 ,  黄志鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可变形废墟搜索机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于应急救援场景下的废墟搜索。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。