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公开(公告)号：CN111390940B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010312326.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T‑Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激光跟踪仪，T‑Mac设备与激光跟踪仪的控制器相连；所述工业机器人自动化标定系统还包括I/O通信盒，机器人电气控制柜的I/O模块与I/O通信盒相连，I/O通信盒再连接至上位机，上位机与激光跟踪仪之间建立无线通信。本发明还涉及一种工业机器人自动化标定方法。
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公开(公告)号：CN113311224A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110716943.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01R19/252 , B25J19/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器；可实现多通道独立电流检测。
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公开(公告)号：CN112549082A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011490991.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本发明提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本发明的使用方法简单、舒适、快捷。
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公开(公告)号：CN112497261A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011476544.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。
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公开(公告)号：CN111633687A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532786.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人末端抖动参数检测系统及方法，检测系统包括2台上位机、激光跟踪仪及其控制器、工业机器人电气控制柜、数据采集系统、设在工业机器人本体末端和各个关节处的三向加速度传感器、三向振动速度传感器和三向位移传感器，设在工业机器人本体末端的机械跟踪控制探测器，通过64通道数据采集系统和激光跟踪仪6维测量并将两者的测量结果进行比对及互相标定，能够精确测量工业机器人末端的抖动加速度、速度和位移值，测量过程高效智能，测量结构精确，为后期对机器人开展降抖减振的改进设计工作提供了强有力的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390940A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010312326.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T-Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激光跟踪仪，T-Mac设备与激光跟踪仪的控制器相连；所述工业机器人自动化标定系统还包括I/O通信盒，机器人电气控制柜的I/O模块与I/O通信盒相连，I/O通信盒再连接至上位机，上位机与激光跟踪仪之间建立无线通信。本发明还涉及一种工业机器人自动化标定方法。
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公开(公告)号：CN110595708A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911020610.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域；包括轴承驱动装置、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构和转盘驱动装置；通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的待测柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，研究待测柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，以实现较大范围内不同尺寸待测柔性轴承的实验测试；本发明涉及模块化的设计，提高了各构件的独立性，只需更换极少部件在不破坏设备整体结构情况下，满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。
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公开(公告)号：CN109462104A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811405870.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本发明涉及一种Type-C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本发明：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
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公开(公告)号：CN112985298B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110180242.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于显微CT的手机镜头尺寸测量方法，显微CT不需要特定夹具，无需镜片折射率、透过率等物理参数，扫描精度高，能够无损地观测到内部外部结构，获得3D实体模型。利用CT测量镜头内部尺寸，提高其测量精度无非是从CT硬件设备水平、测量方法以及计算方法方面。本发明提供的方法解决了传统接触式测量方法需要特定夹具、无法获取内部装配尺寸以及3D实体模型的问题，提高了手机镜头内部结构尺寸测量精度。
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公开(公告)号：CN114282577A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111596134.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电流信号分析的工业机器人故障诊断方法，扩展了卷积神经网络在机器人故障分析领域的应用范围；数据来源为机器人运行过程中真实出现的故障，分析结果更加真实；对原始数据进行一维卷积这一结构设置改变为二维卷积结构，增加了不同段信号之间的关联，增大了网络的弹性，并且加快运算速度，减小卷积核和步长参数的设置。根据实际的实验测试结果，比较引入前后的网络性能，不需要引入丢弃层和激活层就能够实现较好的故障预测效果，进一步可简化卷积神经网络的结构，达到更好的诊断效果。该方法可以有效解决工业机器人故障诊断问题，为后续的工业机器人健康管理研究提供新的思路。
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