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公开(公告)号：CN116297695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211649753.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N27/12 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统及方法，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工控机供电，分析仪为插针式采样器或多通道采样器供电。本发明提出了一种可应用于多场景的机器嗅觉系统，具有微量样品检测与连续过程的挥发物检测功能，可应用于化学或生物实验室的快速样品检测，或对连续生产过程的产物或副产物监测。本发明的机器嗅觉系统具有体积小、能耗低、恒温精度高、自动化程度高、检测速度快及使用过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN114227753A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111463146.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种高度可调的力发生装置，属于机器人检测装置技术领域。包括移动底座、升降平台和力发生装置；移动底座上设有升降平台，升降平台上设有力发生装置；力发生装置包括自上而下的标准球滑道、标准球、抽板和收集装置；标准球滑道设有上下两端开口的横截面为圆形的用于标准球通过的通道一，通道一中设有抽板；通道一下端开口的下方设有收集装置。通过本发明提供了一种用于机器人力控鲁棒性测试的高度可调的力发生装置，该装置能够调节力作用的高度位置，还可以调节撞击速度大小，可用于机器人的力控鲁棒性测试，有效地提供了所需的撞击力；力发生装置操作简单，移动方便。
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公开(公告)号：CN114161479A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111596124.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人拖动示教性能测试系统，包括测试软件模块、测试机械臂、被测机械臂、动作捕捉模块、六维力采集模块以及电气模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的机器人拖动示教性能测试系统实现的过程力测试方法，用于测试拖动示教过程中机器人的力控性能。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的机器人拖动示教性能测试系统实现的复现精度测试方法，用于测试机器人的拖动示教复现性能。
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公开(公告)号：CN113103257A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110515304.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人颈部的多自由度运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座与顶座之间，三个齿圈上面分别固定连接一个连接件，三个连接件分别与连接细杆固定连接，连接细杆另一端与所述头部连接，三个电机分别控制驱动三个齿轮及三个内齿圈，从而能够控制头部完成旋转，摇动，倾斜动作。本发明机器人颈部的多自由度运动机构，解决了机器人颈部运动的动作单一，机构尺寸大等问题，而且通过电机速度控制的方式，简单有效，便于控制。
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公开(公告)号：CN111764665A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010664133.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海雅跃智能科技有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统。本发明包括智能爬架和外墙作业机器人；所述智能爬架包括带行轨的爬架；所述行轨包括上导轨和下导轨；所述外墙作业机器人的一端与上导轨活动连接，另一端与下导轨活动连接；所述上导轨下方安装有电导轨，作为外墙作业机器人的供电平台；所述智能爬架还包括基于BIM的爬架管理平台、爬架智能安全监测系统。本发明将BIM技术、智能爬架、传感器技术和建筑机器人技术相结合，实现了BIM模型数据与外墙作业机器人和爬架控制系统数据的实时互联，解决了长期以来高层外墙外墙作业机器人缺乏围绕建筑物的全方位供电平台和通用作业平台的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118322193A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449156.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机换刀的虚拟仿真平台验证方法，该方法基于unity游戏引擎开发了盾构机自动换刀机器人运动仿真与状态监控功能，包括运动仿真：让用户在虚拟环境下设计机器人起始和终止位姿，完成机器人的路径规划；三维可视化监控：对机器人运行状态进行监控并三维展示；运行状态重现：将机器人运行数据进行存储，用户通过输入历史时间节点，重现运行状态；解决了大型滚动型刀具更换中对成本高、效率低、准确度低、安全性差的问题，可实现对换刀机器人实时的可视化监控，提高了换刀机器人运行的安全性；可在虚拟系统中进行机器人轨迹规划和运动仿真等技术验证。针对虚拟环境数据构建数据库，存储机器人关键运行参数，实现对机器人运行状态的重现。
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公开(公告)号：CN113996025A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111239606.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面康复镜像机器人控制系统及训练模式实现方法，包括机器人控制模块、镜像控制模块、工控机和树莓派；所述机器人控制模块采集机器人力和运动数据送树莓派，树莓派转换数据后送工控机，镜像控制模块捕捉机器人运动数据送工控机，工控机控制机器人控制模块和镜像控制模块在设定的训练模式下协调工作。将上肢平面康复机器人与镜像装置结合在一起，解决了传统镜像疗法无牵引装置、平面机器人无法有效刺激运动神经元的难题，在患者进行镜像疗法的同时，通过平面机器人的牵引带动患者运动。将力觉刺激和视觉刺激相结合，有效提升患者的康复效率和效果。
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公开(公告)号：CN119871494A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510312627.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的控制系统，包括：客户端，用于生成并发送控制指令，以及接收并显示机器人的工作参数；至少一个控制端，与所述客户端、机器人通信连接；所述控制端包括处理模块；所述处理模块用于执行控制主线程、状态管理线程以及安全监测线程；其中，所述控制主线程用于根据控制指令调用对应的控制算法，以控制所述机器人工作；所述状态管理线程用于采集所述机器人的工作参数；所述安全监测线程用于定期调用对应的控制算法，以对所述工作参数进行监测。通过本发明提供的一种机器人的控制系统，能够显著降低响应延迟，提高系统实时性。
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公开(公告)号：CN111716179B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010557776.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现狭小范围的打磨；所述末端打磨机构固定在所述机械臂末端，作为所述打磨机器人的执行机构直接打磨墙面；所述从动机构安装在所述框架机构上，所述从动机构用于支撑随动作用；所述框架机构作为所述打磨机器人整体控制系统以及支撑系统。本发明智能打磨机器人能够解决长期以来工人外墙打磨作业安全性和时效性难题，同时可以解决外墙打磨加工成本。
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公开(公告)号：CN116138810A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211121973.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种口咽采样机器人系统的控制方法，旨在提供一种口咽采样机器人系统的控制方法，实现安全、舒适、有效的自动化无人自动化口咽采样流程。系统包含身份核验模块、咬口器供料模块、交互模块、隔离膜供料模块、拭子供料模块、采样管供料模块、试管扫描模块、拭子剪切模块、采样管开盖模块、机械臂采样模块、消杀模块、负压过滤模块与监控模块，通过末端旋转的采样方式获取活细胞，同时利用正负压空气防护，保证受测人员及内部机器的安全，防止二次污染，并依靠一系列自动化设备，实现安全、舒适、有效的自动化无人自动化口咽采样流程。
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