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公开(公告)号：CN108978378A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810785802.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5-7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4-5倍。
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公开(公告)号：CN108931235A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810961857.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用方法，包括以下步骤(1)：根据实施竣工测量的区域确定飞行范围，合理规划飞行航线，确保航向重叠度保持在80％以上，旁向重叠度在60％以上；步骤(2)：经过提取特征点、相对定向、匹配连接点、区域网平差，生成摄区的空中三角测量成果；步骤(3)：基于倾斜数据直接对建筑物矢量、点状地物进行测量，本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号：CN118911234A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410963810.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F3/38 , G16Y40/30 , G16Y40/10 , G16Y20/10 , G16Y10/30 , G01S19/14 , G01C1/00 , H01Q1/12 , H01Q1/32
Abstract: 本申请提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆，该系统安装在工程车辆上，包括：GNSS天线、角度传感器以及处理设备；GNSS天线安装在机械臂的动臂部分且与处理设备电路连接，用于采集GNSS测量数据，并将其发送给处理设备；角度传感器安装在机械臂的作业臂部分且与处理设备电路连接，用于采集其所在机械部件的角度数据，并将其发送给处理设备；处理设备用于根据GNSS测量数据和角度数据计算作业工具的指定部位的坐标，并输出与坐标相对应的施工引导信息。通过该系统可完成对车辆操作手的施工引导，有利于提高施工精度，并且该系统具有较高的坐标计算精度和较广的适用范围。
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公开(公告)号：CN115373959A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211017282.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及介质。包括：根据当前所采集数据和当前任务执行策略确定目标分数，当前设定算法为上一次得到的优化后的设定算法；根据目标分数、当前任务执行策略以及设定任务执行策略，确定目标任务执行策略；基于目标任务执行策略优化当前设定算法得到优化后的设定算法，优化后的设定算法用于生成下一次的任务执行策略。该方法通过当前所采集数据、当前任务执行策略和设定任务执行策略，能够确定用于优化当前设定算法的目标任务执行策略，使得优化后的当前设定算法用于下一次任务执行策略的生成，从而不断优化了下一次数据的采集，进而提高了数据采集的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109828287A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910159433.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能，如固件程序的加载、启动以及运行等操作；在保证定位的高精度的同时，还可极大的减小导航定位装置的体积，节约了硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931232A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811034116.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN108919298A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810647336.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于多平台激光雷达地籍测量系统，包括多平台激光雷达系统，所述多平台激光雷达系统通过由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；数据解算模块，所述数据解算模块用于基站静态数据转换和POS数据融合解算；点云数据预处理模块，所述点云数据预处理模块用于是将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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公开(公告)号：CN108871285A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810962605.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了在规划竣工测量中的无人机倾斜摄影测量系统，包括：红外载荷单元、机载图传单元、POS单元、地面管理单元和三维建模处理单元；所述红外载荷单元和所述POS单元均与所述机载图传单元相连，所述机载图传单元与所述地面管理单元相连，所述地面管理单元与所述三维建模处理单元相连，本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号：CN106341254A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610057171.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L61/6022 , G01S19/13 , H04L41/0869 , H04L43/04 , H04L43/0823
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机mac地址生成方法，涉及卫星导航技术领域。通过先判断嵌入式网络设备中是否存在正确的mac地址，且当不存在正确的mac地址时通过利用mac地址生成算法自动的生成正确的mac地址，能够有效的避免因手动输入mac地址而带来的诸多不便，在提升效率的同时，使得设备即便诸如在长时间使用后造成存储损坏而致使的mac地址丢失也能够及时的重新生产，同时通过基于当前时间、产品型号、产品生产流水号等诸多数字的哈希算法，使得生成的mac地址几乎不可能出现重复，进而大大避免了因mac地址冲突而带来的诸多隐患，从而大大提升了产品的性能及运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109143256A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844868.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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