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公开(公告)号:CN109752747B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN201910040511.9
申请日:2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差分数据确定方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括:接收基准站发送的载波相位观测值、伪距观测值,并搜索空间状态改正信息SSR,如果搜索到所述SSR,则根据所述载波相位观测值、伪距观测值和SSR确定虚拟差分数据,根据所述虚拟差分数据确定预报时刻的预报差分数据,根据所述虚拟差分数据和所述预报差分数据确定对应时刻的差分数据。上述技术方案,通过SSR弥补了差分龄期过大而导致卫星轨道误差与卫星钟差相关性降低,无法通过作差予以消除或减弱,进而影响定位精度的缺陷,使得在差分龄期较大的情况下,仍能保持高精度的定位。
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公开(公告)号:CN109752747A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910040511.9
申请日:2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差分数据确定方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括:接收基准站发送的载波相位观测值、伪距观测值,并搜索空间状态改正信息SSR,如果搜索到所述SSR,则根据所述载波相位观测值、伪距观测值和SSR确定虚拟差分数据,根据所述虚拟差分数据确定预报时刻的预报差分数据,根据所述虚拟差分数据和所述预报差分数据确定对应时刻的差分数据。上述技术方案,通过SSR弥补了差分龄期过大而导致卫星轨道误差与卫星钟差相关性降低,无法通过作差予以消除或减弱,进而影响定位精度的缺陷,使得在差分龄期较大的情况下,仍能保持高精度的定位。
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公开(公告)号:CN108931232A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201811034116.1
申请日:2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法,包括以下步骤:根据测区实际情况,结合绝对坐标控制点,规划行走路径,避免重复扫描;对巷道进行扫描,获得高质量点云数据;使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描,普通安卓设备,苹果设备,WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI,并控制,最终得到数据;通过向前移动的方式采集采空区的数据,设备的正前方会形成360°的球形扫描区域,从而完整的获取采空区的数据,本发明是一种全新的测量技术,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号:CN108871285A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810962605.7
申请日:2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了在规划竣工测量中的无人机倾斜摄影测量系统,包括:红外载荷单元、机载图传单元、POS单元、地面管理单元和三维建模处理单元;所述红外载荷单元和所述POS单元均与所述机载图传单元相连,所述机载图传单元与所述地面管理单元相连,所述地面管理单元与所述三维建模处理单元相连,本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式,倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集,分为正摄、前视、后视、左视、右视,配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息,通过特定的数据处理软件进行数据处理,将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号:CN206023751U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621018188.3
申请日:2016-08-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便于安装的接收机,包括壳体和接收机部件,所述壳体包括上盖、下盖和侧盖组成,所述接收机部件包括PCB板、微处理器、天线装置、信号通道和储存器,所述PCB板分别与所述微处理器、天线装置、信号通道和储存器相连,所述PCB板位于所述下盖上方,所述天线装置位于所述上盖一侧,所述侧盖包括第一侧盖、第二侧盖和第三侧盖,所述第一侧盖卡合在所述第二侧盖内侧,所述第一侧盖上设有第一安装孔,所述第二侧盖上设有第二安装孔,所述第一安装孔通过螺帽与第二安装孔相连,所述第二侧盖、第三侧盖外侧均设有折叠式散热器,本实用新型的接收机,可以方便进行安装和拆卸,以及散热效果好。
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