公开(公告)号：CN108931232A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201811034116.1

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵路 ,  周强 ,  彭德鑫 ,  王玉凤 ,  郝志强 ,  陈娜 ,  张利 ,  高鹏丽

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。