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公开(公告)号：CN115373037A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210990556.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01V8/00 , G01B11/16 , G01N21/88 , G06T7/60 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过所述第一摄像头获取第一图像；通过所述第二摄像头获取第二图像；通过所述激光传感器和所述第二摄像头获取第三图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像确定至少一个检测目标的目标形变量信息；将所述至少一个检测目标的目标形变量信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述至少一个检测目标的目标形变量信息确定所述至少一个检测目标对应的检测结果，通过本发明的技术方案，能够解决通过合成孔径雷达对边坡进行检测，设备昂贵、效率低且不稳定的问题，能够在具有极低的软硬件维护成本和人力成本的前提下，快速高效稳定的实现高精度检测。
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公开(公告)号：CN115328131A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969477.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种无人船的避障方法、装置、无人船及存储介质，该方法应用于无人船，所述无人船上安装有相机和声纳传感器，所述方法包括：获取所述相机和所述声纳传感器对当前区域进行同步采集的水上图像帧和水下扫描数据；根据所述水上图像帧和所述水下扫描数据，进行所述当前区域的障碍物确定以及所述障碍物关联的当前状态信息的确定；根据所述当前状态信息，结合预设避障策略，控制所述无人船躲避所述障碍物。利用该方法，采用视觉相机与声纳传感器相结合，采集多源数据，能够解决水上水下两种方式的障碍物的识别与监测，相比于现有技术，可以提高障碍物的识别准备率，降低误识别，提高作业场景的适应性。
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公开(公告)号：CN115127530A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210907083.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，具体公开了一种棱镜标靶。该棱镜标靶包括标靶本体和棱镜本体；标靶本体具有第一测量面，第一测量面沿水平方向的两侧设置有第一测量标和第二测量标，第一测量标和第二测量标均具有直角，且第一测量标的直角和第二测量标的直角沿水平方向相对设置；其中，第一测量面还设置有第三测量标和第四测量标，第三测量标和第四测量标的连线与第一测量标和第二测量标的连线呈互相平分设置，且棱镜本体设于标靶本体上，位于第三测量标和第四测量标的连线的中点处。本发明通过使用棱镜标靶，能够避免标靶本体出现位置偏差而导致的测量精度降低，进而无需多次测量，提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN113607096A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110900879.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AI应用于农作物倒伏检测的方法，包括以下步骤：S1、收割前的准备工作：S11、将收割机移动至农田边；S12、判断收割机行进路线是否准确，若收割机行进路线准确，则完成对收割机位置的调整，转至S14，S13、若收割机行进路线不准确，调整收割机的位置，再调整收割机的朝向，转至S12。本发明中，在实际收割时，可以对农作物的状态进行实时的检测，从而给控制端反馈控制信息，并且使用AI可以的满足对不同地区农作物的倒伏的不同状态进行检测，具有更好的泛化性，通过AI方案对农作物倒伏进行检测，从而给控制端信息来控制收割机割台的高度，进而可以实现更高效的进行农作物收割的功能。
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公开(公告)号：CN116399310A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310387753.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放样方法、装置、设备及存储介质。该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373959A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211017282.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及介质。包括：根据当前所采集数据和当前任务执行策略确定目标分数，当前设定算法为上一次得到的优化后的设定算法；根据目标分数、当前任务执行策略以及设定任务执行策略，确定目标任务执行策略；基于目标任务执行策略优化当前设定算法得到优化后的设定算法，优化后的设定算法用于生成下一次的任务执行策略。该方法通过当前所采集数据、当前任务执行策略和设定任务执行策略，能够确定用于优化当前设定算法的目标任务执行策略，使得优化后的当前设定算法用于下一次任务执行策略的生成，从而不断优化了下一次数据的采集，进而提高了数据采集的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116164741A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310183068.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质，包括：在至少两个拍摄位置上对目标对象进行拍摄时，获取测量设备的观测点数据和相机姿态数据；基于观测点数据和相机姿态数据确定在各个拍摄时刻测量设备在空间坐标系中的第一位姿信息；基于第一位姿信息和相机观测方程确定在各个拍摄时刻目标对象在空间坐标系中的第一坐标信息；基于观测点数据将第一位姿信息转换为大地坐标系中的目标位姿信息，并将第一坐标信息转换为大地坐标系中的目标坐标信息；基于目标位姿信息和目标坐标信息对目标对象进行点云建模，进而测量目标对象的几何信息。本申请可以适应没有卫星信号或卫星信号差的工作环境，能够高效准确地对目标对象进行测量。
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公开(公告)号：CN113607096B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110900879.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AI应用于农作物倒伏检测的方法，包括以下步骤：S1、收割前的准备工作：S11、将收割机移动至农田边；S12、判断收割机行进路线是否准确，若收割机行进路线准确，则完成对收割机位置的调整，转至S14，S13、若收割机行进路线不准确，调整收割机的位置，再调整收割机的朝向，转至S12。本发明中，在实际收割时，可以对农作物的状态进行实时的检测，从而给控制端反馈控制信息，并且使用AI可以的满足对不同地区农作物的倒伏的不同状态进行检测，具有更好的泛化性，通过AI方案对农作物倒伏进行检测，从而给控制端信息来控制收割机割台的高度，进而可以实现更高效的进行农作物收割的功能。
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公开(公告)号：CN113627315A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110900913.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，包括以下步骤：S1、数据处理开始，具体场景选择不同规格的相机；S11、判断相机分辨率是否满足要求，若分辨率不满足要求，则返回S1，若分辨率满足要求，则转至S12；S12、判断功率是否满足要求，若功率不满足要求，则返回S1。本发明提供了从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，在精准农业，高精度数据测绘等工业领域适用，根据具体对应的场景，采用SPV数据采集方法、MPP数据处理方法、LM数据标注方法多维度对数据质量进行管控，克服了在现有测绘、精准农业场景下数据数据预处理在深度学习算法精度不能进一步提高导致落地困难的缺陷。
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公开(公告)号：CN115950399A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211582425.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质。该传感器的正置光路和倒置光路对称设置在透光装置第一方向的两端；惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据第一倾角值控制正置光路或倒置光路开闭，以对目标设备进行正置测量或倒置测量；正置光路或倒置光路的光束经透光装置反射后传递到感光装置上，感光装置配置为获取光束的光信息，以根据光信息确定目标设备的第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值确定目标设备的最终倾角值。本申请通过在倾角测量传感器中设置正置光路、倒置光路及惯性测量装置，可以通过惯性测量装置确定设备在正置还是倒置，并控制相应光路开闭，可以实现对设备的倒置测量。
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