公开(公告)号：CN115328131A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210969477.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 朱亮 ,  韩民乐 ,  李忠超 ,  李志豪 ,  邢超 ,  赵路

IPC: G05D1/02 ,  G01S15/86 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明实施例提供一种无人船的避障方法、装置、无人船及存储介质，该方法应用于无人船，所述无人船上安装有相机和声纳传感器，所述方法包括：获取所述相机和所述声纳传感器对当前区域进行同步采集的水上图像帧和水下扫描数据；根据所述水上图像帧和所述水下扫描数据，进行所述当前区域的障碍物确定以及所述障碍物关联的当前状态信息的确定；根据所述当前状态信息，结合预设避障策略，控制所述无人船躲避所述障碍物。利用该方法，采用视觉相机与声纳传感器相结合，采集多源数据，能够解决水上水下两种方式的障碍物的识别与监测，相比于现有技术，可以提高障碍物的识别准备率，降低误识别，提高作业场景的适应性。

公开(公告)号：CN116399310A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310387753.1

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 韩民乐 ,  李忠超 ,  朱亮 ,  张聪 ,  孟琮棠 ,  李志豪 ,  徐益德 ,  刘世海 ,  韩健健

IPC: G01C15/00 ,  G01C15/02 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种放样方法、装置、设备及存储介质。该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。

公开(公告)号：CN115373959A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211017282.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 韩民乐 ,  朱亮 ,  李忠超 ,  李志豪 ,  谢华忠 ,  赵路 ,  梁霄

IPC: G06F11/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及介质。包括：根据当前所采集数据和当前任务执行策略确定目标分数，当前设定算法为上一次得到的优化后的设定算法；根据目标分数、当前任务执行策略以及设定任务执行策略，确定目标任务执行策略；基于目标任务执行策略优化当前设定算法得到优化后的设定算法，优化后的设定算法用于生成下一次的任务执行策略。该方法通过当前所采集数据、当前任务执行策略和设定任务执行策略，能够确定用于优化当前设定算法的目标任务执行策略，使得优化后的当前设定算法用于下一次任务执行策略的生成，从而不断优化了下一次数据的采集，进而提高了数据采集的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN218317130U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222502681.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李志豪 ,  朱亮 ,  韩民乐 ,  李忠超 ,  张立岑 ,  徐升 ,  梁霄

IPC: B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型属于摄像机监测设备技术领域，公开了无人船云台装置。无人船云台装置设于船体，包括基座机构、调节机构和执行机构；基座机构水平方向与船体后端间隔设置，包括设有驱动组件和控制组件的设备舱，控制组件控制驱动组件，船体内设有与驱动组件和控制组件均电连接的蓄电池组件；调节机构设于基座机构上且与控制组件电连接，以调整执行机构的俯仰角度，驱动组件带动调节机构运动；执行机构包括相机组件和设于相机组件上的光电转换组件，光电转换组件与蓄电池组件电连接，将电能储存于蓄电池组件，相机组件设有陀螺仪传感器且与控制组件电连接，以监测无人船周边环境。本实用新型能保证摄像稳定性，降低云台转动负荷，提高云台续航能力。