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公开(公告)号：CN117601828A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604462.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆用制动系统及矿用自卸车。工程车辆用制动系统由于第一手自切换阀的两个进油口分别与第一电比例制动阀以及第一踏板阀连通，第二手自切换阀的两个进油口分别与第二电比例制动阀以及第二踏板阀连通，这样第一手自切换阀可根据车辆驾驶状态将第一制动油口A1选择性与第一电比例制动阀或第一踏板阀连通，第二手自切换阀可根据车辆驾驶状态将第二制动油口A2选择性与第二电比例制动阀或第二踏板阀连通，如此可实现车辆人工驾驶或自动驾驶时的制动目的。进而提高驾驶的安全可靠性。同时还提高了有人操作制动的优先级。
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公开(公告)号：CN116988527A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310676787.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了后四驱平地机用控制方法及后四驱平地机，后四驱平地机的前轮设置有转速传感器和角度传感器，且后四驱平地机沿长度方向的前端设有铲刀，当后四驱平地机的前轮转向时，实时获取后四驱平地机的前轮的实时转速；实时获取前轮的转向角度；依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动；若前轮发生滑动，则控制调整铲刀的设置高度，并再次依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动，如若前轮还处于滑动状态，则再次控制调整铲刀的设置高度，直至前轮不滑动，后四驱平地机继续正常工作。相对于现有技术采用人力调整而言，有效提升调整前轮滑动的效率，且省时省力，能够有效避免调整前轮滑动造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108951736B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810892328.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
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公开(公告)号：CN116618894A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310391291.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN116449848A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310598037.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体为一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统。压路机上设有控制终端，控制终端电连接有定位天线，控制终端通过定位天线采集压路机的位置坐标；控制终端连接有触控显示屏，通过触控显示屏对重合度、压实宽度参数、碾压路径复制方向、车速、碾压遍数、振动参数进行设置；通过本发明无人驾驶压路机路径规划策略，可实现司机独立驾驶无人驾驶压路机，进行“两点采集”或“四点采集”，以此策略进行无人驾驶系统的开发，即能通过以上施工流程，帮助用户完成大坝、机场、园区等大型土方场景的无人化施工，一人可同时控制多台设备，实现减人增效的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116380166A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310373678.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备异常监测方法、电子设备及存储介质。该方法包括获取目标工程机械设备的运行状态信息，将运行状态信息中的设备参数按照参数类型分别输入对应的物理场仿真模型构建对应的数据孪生模型；根据数据孪生模型和目标工程机械设备对应的历史故障信息构建概率数字孪生模型，通过监控概率数字孪生模型的预测结果确定目标工程机械设备异常情况。本发明实施例，通过将设备参数按照参数类型分别输入对应的物理场仿真模型构建对应的数据孪生模型，根据数据孪生模型和历史故障信息构建概率数字孪生模型，通过概率数字孪生模型的预测结果监测设备异常，可提高设备异常监测的精准度，实现设备状态实时监控、预测和优化，为维修提供帮助。
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公开(公告)号：CN116301104A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310213353.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出的一种用于推装机的智能温控系统，包括：参考电压生成模块，用于根据输入控制电压生成参考控制电压；温度检测模块，用于监测散热器的温度值，将温度值转换为温度反馈电压发送至模糊控制器；模糊控制器，用于根据参考控制电压和温度反馈电压，计算出第一预测控制电压；预测控制器，用于采集干扰信号，根据参考控制电压和干扰信号输出第二预测控制电压；风扇控制器,用于向温控风扇系统和计算模块发送实时控制电压；计算模块，用于根据第一预测控制电压、第二预测控制电压和实时控制电压计算结果和实时控制电压进行比较，根据比较结果通过风扇控制器调整实时控制电压。本发明满足了整机热平衡要求，实现了推装机的智能节能。
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公开(公告)号：CN116279118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310380254.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆防护控制方法及工程车辆，在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最大安全制动距离且不大于动态安全制动距离时，发出第一报警提示，以提示驾驶员存在碰撞风险需要及时控制工程车辆进行制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最小安全制动距离，且不大于最大安全制动距离，强制控制工程车辆以目标制动加速度进行减速制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离不大于最小安全制动距离时，强制控制工程车辆进行制动，实现在尽可能地保证驾驶员安全的前提下，防止工程车辆后部和障碍物碰撞，提高了工程车辆倒车时的安全性能。
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公开(公告)号：CN116051051A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310116812.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备行为的分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标区域的未标记网格，一个未标记网格包括至少一个工作设备；根据未标记网格获得至少一个聚合组；根据每个聚合组的聚合属性信息分析至少一个工作设备在目标区域的设备行为，聚合属性信息是通过至少一个未标记网格对应的至少一个工作设备的设备属性信息获得的。本发明实施例通过聚类的方式，将目标区域中的未标记网格划分为至少一个聚合组，进一步对每个聚合组中未标记网格对应工作设备的设备属性信息获得每个聚合组的聚合属性信息，以通过聚合属性信息分析工作设备的设备行为，取到了简化工作量，能够直观刻画设备行为的有益效果。
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公开(公告)号：CN115673622A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211455281.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种驱动桥焊接生产线。其包括点焊夹紧装置、轮边支撑轴安装装置、焊接装置、焊后保温装置和移动装置，移动装置承载桥壳在点焊夹紧装置工位与制动钳支架组装后并点焊连接，而后再移动至轮边支撑轴安装装置工位处与轮边支撑轴装配，与轮边支撑轴装配后的桥壳继续通过移动装置移动至焊接装置工位，焊接装置对桥壳和轮边支撑轴以及对桥壳和制动钳支架进行焊接，从而获得驱动桥，焊接完成后的驱动桥随移动装置移动至焊后保温装置处进行保温。相较于现有技术中通过人工搬运定位而言，本发明中提供的驱动桥焊接生产线能够降低劳动强度，提高生产效率，同时还能够实现桥壳在移动装置上实现不同装配加工需求。
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